[發明專利]一種鋼管束焊接系統的自動化組立機構

有效

• 申請號: 202210573904.8
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114769970B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 殷磊;曹磊;訾鵬飛;李磊;姚達毛;王青鋒;雷超杰;何紅喜;李永軍;王劉輝
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;許昌中科恒達高新技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/248;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 金怡

1.一種鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：所述自動化組立機構布置在鋼管束焊接生產線的前端，用于將若干個矩形鋼管組合、對齊成鋼管束并進給后端的焊接生產線；其包括上料翻轉機構、無動力滾筒輸送機、固定端面對齊機構、進給機構、鎖緊機構以及可調端面對齊機構；所述上料翻轉機構用于上料矩形鋼管，并將若干矩形鋼管組合成鋼管束，夾持并翻轉鋼管束，每條所述自動化組立機構至少由2臺上料翻轉機構沿鋼管束長度方向布置，根據鋼管束的長度、重量增加上料翻轉機構的數量；相鄰2臺上料翻轉機構之間設置有無動力滾筒輸送機，用于支撐鋼管束；所述固定端面對齊機構分別布置在所述自動化組立機構的的后端，所述可調端面對齊機構布置在所述自動化組立機構的前端，固定端面對齊機構和可調端面對齊機構用于對齊所有矩形鋼管的兩端；所述進給機構位于所述自動化組立機構的前端，用于將鋼管束推入后端的焊接生產線；所述鎖緊機構由液壓缸驅動，當上料翻轉機構的U形翻轉臂位于豎直位置時，鎖緊U形翻轉臂，防止U形翻轉臂出現意外翻轉。

2.根據權利要求1所述的鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：每臺上料翻轉機構由上料翻轉機構底座、U形翻轉臂、翻轉液壓缸，推進機構及軸承組件組成；所述上料翻轉機構底座固定在地面之上，其上設置有推進機構以及U形翻轉臂，U形翻轉臂通過軸承組件與上料翻轉機構底座聯結，U形翻轉臂繞該軸承組件旋轉，翻轉液壓缸的活塞桿與U形翻轉臂下部的鉸鏈聯結，翻轉液壓缸的缸筒與上料翻轉機構底座通過鉸鏈聯結，推進機構放置在上料翻轉機構底座之上，用于將矩形鋼管推入U形翻轉臂中。

3.根據權利要求2所述的鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：所述上料翻轉機構底座的主體為由型材焊接成型的矩形支撐框架，所述矩形支撐框架下方設置有錐形高度調節機構，通過轉動高度調節螺釘調節上料翻轉機構底座的高度，上料翻轉機構底座上設置有止動塊，用于支撐處于水平狀態的U形翻轉臂。

4.根據權利要求2所述的鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：所述U形翻轉臂由左臂、右臂、聯結底座、夾持板、寬度調節螺釘，頂緊螺釘、滾動輪機構及萬向滾珠組件一組成；所述聯結底座位于U形翻轉臂的底部，用于聯結左臂和右臂，左臂、右臂以及聯結底座形成U形結構，U形結構的缺口用于組合、對齊鋼管束；在U形翻轉臂的左臂和右臂的內側分別設置有一個夾持板，夾持板之間的距離根據矩形鋼管的寬度進行調節，從而適應不同寬度鋼管束的焊接要求，通過寬度調整螺釘和頂緊螺釘調節夾持板之間的距離；夾持板用于夾持鋼管束的面上設置有萬向滾珠組件一，用于減少摩擦力，在U形翻轉臂的底部的聯結底座上設置有滾動輪機構，用于支撐鋼管束，并減少鋼管束進給時的摩擦力。

5.根據權利要求2所述的鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：所述推進機構包括推進機構底座，所述推進機構底座為由型材焊接而成的矩形框架，其上設置有推進液壓缸，推進液壓缸的活塞桿前端設計有推進組件，推進組件通過兩個直線軸承一與分別與2條導向軸一聯結，2條導向軸一與推進液壓缸平行，在推進液壓缸推動下推進組件可沿導向軸一前后滑動，從而推動矩形鋼管束進入U形翻轉臂的開口內，推進機構底座上設計有限位塊，用于限定矩形鋼管的位置，推進機構底座上還設計有萬向滾珠組件二，用于減少矩形鋼管運動時的摩擦力。

6.根據權利要求1所述的鋼管束焊接系統的自動化組立機構，其特征在于：所述進給機構由進給機構底座及進給機構滑臺組成，進給機構底座為型材焊接而成的矩形框架，其上設計有2條平行的導軌，進給機構滑臺的底部設計有4個滾輪，滾輪與進給滑軌相匹配，使進給機構滑臺沿導軌滑動，從而適應不同長度鋼管束組立的需要；所述進給機構滑臺上設置有進給液壓缸以及與進給液壓缸平行的2根導向軸二，導向軸二通過4個直線軸承二與進給機構滑臺聯結，導向軸二的前端設置有推板，在進給液壓缸推動下導向軸二及推板沿直線軸承二滑動，從而推動鋼管束向后進給至鋼管束焊接生產線。