[發(fā)明專利]一種自主導(dǎo)航柔性焊接工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210572779.9
• 申請(qǐng)日: 2022-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN114871661A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖友清;湯家華;郭偉;阮殿旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市馳睿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，包括：AGV小車、焊機(jī)、焊槍、機(jī)械臂、焊槍固定座、限位撐桿和滾輪，所述機(jī)械臂和焊機(jī)前后間隔設(shè)置在AGV小車上，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述焊槍固定座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，所述焊槍固定座上設(shè)置有安裝板，所述焊槍設(shè)置在安裝板上并與焊機(jī)相連接，所述限位撐桿可伸縮地貫穿設(shè)置在安裝板上并位于焊槍一側(cè)或者兩側(cè)，所述滾輪設(shè)置在限位撐桿的末端。

焊接工作站是利用AGV小車沿著罐體外圍一圈自主導(dǎo)航，進(jìn)行橫縫焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述AGV小車采用激光導(dǎo)航AGV小車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述滾輪外圓上間隔設(shè)置有嵌入槽，所述嵌入槽中設(shè)置有磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述限位撐桿上設(shè)置有一段外螺紋，所述外螺紋上設(shè)置有位于安裝板上方的螺母，所述限位撐桿上設(shè)置有位于安裝板下方的限位環(huán)，所述限位環(huán)與安裝板之間設(shè)置有彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述AGV小車一側(cè)橫向間隔設(shè)置有多個(gè)指向外側(cè)的第一測(cè)距傳感器，所述AGV小車上設(shè)置有控制器，進(jìn)行移動(dòng)控制，所述第一測(cè)距傳感器與控制器相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述AGV小車前端設(shè)置有視覺攝像頭，所述視覺攝像頭與控制器相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述控制器與機(jī)械臂及焊機(jī)相連接進(jìn)行機(jī)械臂及焊機(jī)的動(dòng)作控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述安裝板上垂直設(shè)置有第二測(cè)距傳感器，所述第二測(cè)距傳感器與控制器相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述安裝板上位于焊槍前方的焊縫跟蹤傳感器，所述焊縫跟蹤傳感器與控制器相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自主導(dǎo)航柔性焊接工作站，其特征在于，所述焊槍固定座一側(cè)設(shè)置有位于限位撐桿上端的軸向位移傳感器，所述軸向位移傳感器與控制器相連接進(jìn)行信號(hào)傳輸。