[發(fā)明專利]一種無人履帶車輛方向控制測試臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210572585.9
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114661035B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙坤;劉英哲
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇英拓動力科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 陳麗云

1.一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，包括：第一履輪測試臺（100）、第二履輪測試臺（200）以及分別布置于第一履輪測試臺（100）和第二履輪測試臺（200）表面的第二測速組件（400）和測定偏轉(zhuǎn)組件（300），所述第一履輪測試臺（100）和第二履輪測試臺（200）的底面固定安裝有若干萬向支撐輪，所述第一履輪測試臺（100）的底面轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動舵臺（110），所述驅(qū)動舵臺（110）和測定偏轉(zhuǎn)組件（300）的底面固定于地面且位于第一履輪測試臺（100）和第二履輪測試臺（200）的一角，所述第一履輪測試臺（100）的一側(cè)開設(shè)有與驅(qū)動舵臺（110）傳動嚙合的傳動齒（120）；

所述第二履輪測試臺（200）的表面開設(shè)有偏轉(zhuǎn)槽（210），且偏轉(zhuǎn)槽（210）的表面滑動安裝有示位滑臺（220）和從動滾輪（240），所述從動滾輪（240）位于測定偏轉(zhuǎn)組件（300）的一側(cè)且與測定偏轉(zhuǎn)組件（300）之間設(shè)有傳動軸桿，所述示位滑臺（220）的頂面固定安裝有第一從動輥臺（230），所述第一履輪測試臺（100）的表面固定安裝有第二測速組件（400），所述第二測速組件（400）和測定偏轉(zhuǎn)組件（300）的表面均套接有測試帶（500），所述第一履輪測試臺（100）的一側(cè)活動連接有與第二履輪測試臺（200）一側(cè)連接的彈性連桿（130）；

所述測定偏轉(zhuǎn)組件（300）包括設(shè)備架（310）、偏轉(zhuǎn)架（320）、主動輪（330）以及轉(zhuǎn)動安裝于偏轉(zhuǎn)架 （320）表面的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（340）和固定于設(shè)備架（310）表面的第一測速組件（350），所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（340）包括輪臺（341）、平面軸座（342）、驅(qū)動定盤（343）、主偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（345）和角度傳感器（346），所述主動輪（330）轉(zhuǎn)動安裝于輪臺（341）的表面且套接于測試帶（500）的內(nèi)側(cè)，所述輪臺（341）通過平面軸座（342）轉(zhuǎn)動安裝于偏轉(zhuǎn)架（320）的表面，所述平面軸座（342）固定安裝于輪臺（341）的底面，所述主偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（345）的輸出端與驅(qū)動定盤（343）的表面?zhèn)鲃舆B接，所述驅(qū)動定盤（343）的表面?zhèn)鲃訃Ш嫌薪嵌葌鞲衅鳎?46），所述第一測速組件（350）包括測速傳感器（351）和固定于設(shè)備架（310）表面的錐齒傳動軸（352），所述錐齒傳動軸（352）轉(zhuǎn)動安裝于設(shè)備架（310）和偏轉(zhuǎn)架（320）的內(nèi)側(cè)且兩端分別與主動輪（330）的表面和測速傳感器（351）的輸入端傳動嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，所述第一履輪測試臺（100）和第二履輪測試臺（200）位于同一水平面內(nèi)且呈平行方向布置，所述彈性連桿（130）的兩端與第一履輪測試臺（100）和第二履輪測試臺（200）的相對內(nèi)側(cè)活動連接且位于遠(yuǎn)離測定偏轉(zhuǎn)組件（300）的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，所述第二測速組件（400）、偏轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（340）和第一測速組件（350）的輸出端電性連接有控制器，所述控制器為PLC控制器或單片機(jī)結(jié)構(gòu)，所述控制器的輸出端與驅(qū)動舵臺（110）和主偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（345）的輸出端電信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，所述測試帶（500）的表面設(shè)有若干凸棱，且若干凸棱呈環(huán)周方向均勻布置于測試帶（500）的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，所述平面軸座（342）包括壓接于偏轉(zhuǎn)架（320）兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有與偏轉(zhuǎn)架（320）表面抵接的滾珠，所述輪臺（341）、平面軸座（342）和驅(qū)動定盤（343）的圓心軸線位于同一豎直線上，且驅(qū)動定盤（343）的底面和角度傳感器（346）的輸入軸固定套接有相互嚙合的齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人履帶車輛方向控制測試臺，其特征在于，所述錐齒傳動軸（352）貫穿平面軸座（342）的表面，且錐齒傳動軸（352）的一端設(shè)有傳動錐齒，所述主動輪（330）的一側(cè)固定安裝有與所述傳動錐齒嚙合的齒環(huán)，所述錐齒傳動軸（352）的另一端和測速傳感器（351）的輸入軸套接有相互嚙合的柱齒輪。