[發明專利]道路病害面積計算方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210572533.1
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114663449A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳杰;楊衛民;孫廷輝;眭建仔;呂江波;沈小勇
• 申請（專利權）人: 深圳思謀信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

本申請涉及一種道路病害面積計算方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過獲取攜帶有病害路面的病害路面圖像；病害路面圖像包含多個圖像區域；從病害路面圖像中獲取病害路面的病害區域對應的病害區域圖像，并從多個圖像區域中，獲取與病害區域圖像對應的目標圖像區域；基于預先得到的目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及病害區域圖像上的像素點的坐標，得到病害區域的面積；其中，目標圖像區域對應的坐標轉換關系為目標圖像區域中的像素點的坐標，與目標圖像區域中的像素點在病害路面對應的位置點的坐標之間的轉換關系。采用本方法能夠準確地計算出道路病害區域的面積。

技術領域

本申請涉及道路病害檢測技術領域，特別是涉及一種道路病害面積計算方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著道路病害檢測技術的發展，出現了一種道路病害面積計算技術，該技術先將病害區域在圖像上的像素坐標，轉換為該病害區域的世界坐標，然后通過上述世界坐標計算得到該病害區域的面積。

上述技術方案需要獲取病害區域像素坐標到世界坐標的轉換關系，現有技術方案是將路面圖像對應的轉換關系，作為該病害區域的轉換關系，然而這樣會使得病害區域面積計算誤差較大。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠準確得到道路病害區域面積的道路病害面積計算方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種道路病害面積計算方法。所述方法包括：

獲取攜帶有病害路面的病害路面圖像；所述病害路面圖像包含多個圖像區域；

從所述病害路面圖像中獲取所述病害路面的病害區域對應的病害區域圖像，并從所述多個圖像區域中，獲取與所述病害區域圖像對應的目標圖像區域；

基于預先得到的所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及所述病害區域圖像上的像素點的坐標，得到所述病害區域的面積；其中，所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系為所述目標圖像區域中的像素點的坐標，與所述目標圖像區域中的像素點在所述病害路面對應的位置點的坐標之間的轉換關系。

在其中一個實施例中，所述從所述多個圖像區域中，獲取與所述病害區域圖像對應的目標圖像區域，包括：獲取所述病害區域圖像與各個圖像區域的位置關系；基于所述位置關系，選取符合預設條件的位置關系作為目標位置關系；將所述目標位置關系對應的圖像區域作為所述目標圖像區域。

在其中一個實施例中，所述位置關系包括：所述病害區域圖像的中心點與所述圖像區域的中心點的距離；所述獲取所述病害區域圖像與各個圖像區域的位置關系，包括：獲取所述病害區域圖像的最小外接矩形區域；并獲取所述最小外接矩形區域的中心點作為所述病害區域圖像的中心點；獲取所述圖像區域的中心點；并獲取所述病害區域圖像的中心點與所述圖像區域的中心點的距離；所述基于所述位置關系，選取符合預設條件的位置關系作為目標位置關系，包括：選取所述距離的最小距離作為目標距離；所述將所述目標位置關系對應的圖像區域作為所述目標圖像區域，包括：將所述目標距離對應的圖像區域作為所述目標圖像區域。

在其中一個實施例中，所述基于預先得到的所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及所述病害區域圖像上的像素點的坐標，得到所述病害區域的面積之前，還包括：獲取拍攝有參照路面的參照路面圖像；所述參照路面圖像包含多個標定區域；從所述多個標定區域中，獲取當前標定區域；獲取所述當前標定區域中的預設像素點的坐標，以及所述預設像素點在所述參照路面中對應的預設位置點的坐標；基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系。

在其中一個實施例中，所述基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系，包括：基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述預設像素點的坐標到所述預設位置點的坐標的旋轉角度，以及平移距離；基于所述旋轉角度，以及所述平移距離，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系。