[發明專利]道路病害面積計算方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210572533.1
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN114663449A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳杰;楊衛民;孫廷輝;眭建仔;呂江波;沈小勇
• 申請（專利權）人: 深圳思謀信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

1.一種道路病害面積計算方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取攜帶有病害路面的病害路面圖像；所述病害路面圖像包含多個圖像區域；

從所述病害路面圖像中獲取所述病害路面的病害區域對應的病害區域圖像，并從所述多個圖像區域中，獲取與所述病害區域圖像對應的目標圖像區域；

基于預先得到的所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及所述病害區域圖像上的像素點的坐標，得到所述病害區域的面積；其中，所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系為所述目標圖像區域中的像素點的坐標，與所述目標圖像區域中的像素點在所述病害路面對應的位置點的坐標之間的轉換關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個圖像區域中，獲取與所述病害區域圖像對應的目標圖像區域，包括：

獲取所述病害區域圖像與各個圖像區域的位置關系；

基于所述位置關系，選取符合預設條件的位置關系作為目標位置關系；

將所述目標位置關系對應的圖像區域作為所述目標圖像區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置關系包括：所述病害區域圖像的中心點與所述圖像區域的中心點的距離；

所述獲取所述病害區域圖像與各個圖像區域的位置關系，包括：

獲取所述病害區域圖像的最小外接矩形區域；并獲取所述最小外接矩形區域的中心點作為所述病害區域圖像的中心點；

獲取所述圖像區域的中心點；并獲取所述病害區域圖像的中心點與所述圖像區域的中心點的距離；

所述基于所述位置關系，選取符合預設條件的位置關系作為目標位置關系，包括：

選取所述距離的最小距離作為目標距離；

所述將所述目標位置關系對應的圖像區域作為所述目標圖像區域，包括：

將所述目標距離對應的圖像區域作為所述目標圖像區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預先得到的所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及所述病害區域圖像上的像素點的坐標，得到所述病害區域的面積之前，還包括：

獲取拍攝有參照路面的參照路面圖像；所述參照路面圖像包含多個標定區域；

從所述多個標定區域中，獲取當前標定區域；

獲取所述當前標定區域中的預設像素點的坐標，以及所述預設像素點在所述參照路面中對應的預設位置點的坐標；

基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系，包括：

基于所述預設像素點的坐標，以及所述預設位置點的坐標，得到所述預設像素點的坐標到所述預設位置點的坐標的旋轉角度，以及平移距離；

基于所述旋轉角度，以及所述平移距離，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述病害路面圖像，以及所述參照路面圖像由預設攝像設備拍攝得到；

所述基于所述旋轉角度，以及所述平移距離，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系，包括：

獲取所述預設攝像設備的攝像設備參數；

基于所述攝像設備參數、所述旋轉角度，以及所述平移距離，得到所述當前標定區域對應的坐標轉換關系。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預先得到的所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，以及所述病害區域圖像上的像素點的坐標，得到所述病害區域的面積，包括：

獲取所述病害區域圖像的最小外接矩形的對角像素點的坐標；

基于所述對角像素點的像素坐標，通過所述目標圖像區域對應的坐標轉換關系，得到所述對角像素點在所述病害路面中對應的對角位置點的坐標；

基于所述對角位置點的坐標，得到所述病害區域的最小外接矩形的面積，并將所述病害區域的最小外接矩形的面積作為所述病害區域的面積。