[發明專利]一種水下機器人用高強度復合電纜

在審

• 申請號: 202210571953.8
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114792581A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李小鵬
• 申請（專利權）人: 李小鵬
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/14;H01B7/12;H01B7/17;H01B7/282
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種水下機器人用高強度復合電纜，包括若干電纜本體、若干連接裝置、若干彈性氣囊、充氣裝置、控制系統。電纜本體包括耐壓層、中心電纜、若干緩沖彈簧、若干套環。連接裝置處于相鄰兩個電纜本體之間，將相鄰兩個電纜本體連接，連接裝置包括連通結構、信號收發器、定位裝置。控制系統與連通結構、信號收發器、定位裝置、充氣裝置連接。本申請具有高強度、耐磨、防水的特點，能有效提高電纜使用壽命以及提升水下機器人水下工作效率，且便于工作人員對水下機器人進行回收。

技術領域

本申請涉及水下電纜的領域，尤其是涉及一種水下機器人用高強度復合電纜。

背景技術

電纜是一種電能或信號傳輸裝置，通常是由幾根或幾組導線組成。電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜、礦用電纜、鋁合金電纜等等。它們都是由單股或多股導線和絕緣層組成，用來連接電路、電器等。電線電纜的制造與大多數機電產品的生產方式是完全不同的。機電產品通常采用將零件裝配成部件、多個部件再裝配成單臺產品，產品以臺數或件數計量。電線電纜是以長度為基本計量單位。所有電線電纜都是從導體加工開始，在導體的外圍一層一層地加上絕緣、屏蔽、成纜、護層等而制成電線電纜產品。產品結構越復雜，疊加的層次就越多。

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。典型的遙控潛水器是由水面設備和水下設備組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備和作業設備。潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。隨著各種水下機器人的飛速發展，作為其內部各電器元件連接線的電纜應用越來越廣，對于電纜防水、抗拉、強度以及體積重量等方面的指標要求也越來越高。現有水下機器人在使用過程中，電纜容易與水底的底面礁石等發生摩擦和纏繞，容易對電纜造成損壞。且對于水下機器人的回收較為麻煩。

針對上述現有技術，發明人認為現有水下機器人在使用過程中，電纜因長時間在水下浸泡容易受到腐蝕以及損害，容易加快電纜老化，且電纜容易因摩擦和纏繞損壞，對水下機器人的回收比較麻煩。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提供一種水下機器人用高強度復合電纜，采用如下的技術方案：

一種水下機器人用高強度復合電纜，包括若干電纜本體、若干連接裝置、若干彈性氣囊、充氣裝置、控制系統。電纜本體包括耐壓層、中心電纜、若干緩沖彈簧、若干套環。若干套環沿中心電纜的長度方向均勻間隔套設于中心電纜上，套環的內側面上嵌設有若干滾珠，若干滾珠與中心電纜相接。耐壓層套設于中心電纜上，與中心電纜構成緩沖空腔，緩沖空腔與充氣裝置連通，相鄰緩沖空腔相互連通。緩沖彈簧設置于耐壓層與中心電纜之間，沿中心電纜的徑向設置，其外端與耐壓層連接，內端與套環連接。連接裝置處于相鄰兩個電纜本體之間，將相鄰兩個電纜本體連接，連接裝置包括連通結構、信號收發器、定位裝置。若干彈性氣囊與若干連接裝置相對應，處于連接裝置的同側，并通過連通結構與緩沖空腔連通，用于使對應的連接裝置上升或下降。定位裝置用于對連接裝置所處位置進行定位。信號收發器用于接收對連接裝置的控制信號和發送定位裝置的定位信號。控制系統與連通結構、信號收發器、定位裝置、充氣裝置連接。