[發(fā)明專利]一種水下機器人用高強度復合電纜

在審

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• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114792581A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 李小鵬
• 申請（專利權）人: 李小鵬
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/14;H01B7/12;H01B7/17;H01B7/282
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人用高強度復合電纜，其特征在于：包括若干電纜本體、若干連接裝置、若干彈性氣囊(914)、充氣裝置、控制系統(tǒng)；所述電纜本體包括耐壓層(93)、中心電纜(10)、若干緩沖彈簧(92)、若干套環(huán)(91)；若干所述套環(huán)(91)沿所述中心電纜(10)的長度方向均勻間隔套設于所述中心電纜(10)上，所述套環(huán)(91)的內側面上嵌設有若干滾珠，若干所述滾珠與所述中心電纜(10)相接；所述耐壓層(93)套設于所述中心電纜(10)上，與所述中心電纜(10)構成緩沖空腔，所述緩沖空腔與所述充氣裝置連通，相鄰所述緩沖空腔相互連通；所述緩沖彈簧(92)設置于所述耐壓層(93)與所述中心電纜(10)之間，沿所述中心電纜(10)的徑向設置，其外端與所述耐壓層(93)連接，內端與所述套環(huán)(91)連接；所述連接裝置處于相鄰兩個電纜本體之間，將相鄰兩個電纜本體連接，所述連接裝置包括連通結構、信號收發(fā)器、定位裝置；若干所述彈性氣囊(914)與若干所述連接裝置相對應，處于所述連接裝置的同側，并通過所述連通結構與所述緩沖空腔連通，用于使對應的所述連接裝置上升或下降；所述定位裝置用于對所述連接裝置所處位置進行定位；所述信號收發(fā)器用于接收對所述連接裝置的控制信號和發(fā)送所述定位裝置的定位信號；所述控制系統(tǒng)與所述連通結構、所述信號收發(fā)器、所述定位裝置、所述充氣裝置連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水下機器人用高強度復合電纜，其特征在于：所述連接裝置包括兩個連接頭，分別固定于相鄰的兩個所述電纜本體的耐壓層(93)上，所述連接頭包括法蘭環(huán)(95)、連接管(96)、轉動環(huán)(910)、兩個滑桿(97)、兩個復位彈簧(915)、兩個固定半環(huán)(98)；相鄰兩個法蘭環(huán)(95)相對面上設置有密封層；所述耐壓層(93)套設于對應的所述連接管(96)的一端上，并通過強力防水膠與所述連接管(96)固定；所述連接管(96)的另一端與所述法蘭環(huán)(95)固定，所述連接管(96)表面上設置有外螺紋；所述轉動環(huán)(910)套設于所述連接管(96)上，其內表面上設置有內螺紋，所述內螺紋與所述外螺紋相適應；所述滑桿(97)貫穿所述連接管(96)延伸至所述連接管(96)內，沿所述連接管(96)的徑向設置，所述滑桿(97)的外端設置有推動面，所述推動面為傾斜面，與所述轉動環(huán)(910)相配合；兩個所述固定半環(huán)(98)將所述中心電纜(10)夾持，且分別與兩個所述滑桿(97)的內端固定，兩個固定半環(huán)(98)的一側側面處于所述法蘭環(huán)(95)的側面所在平面內；所述復位彈簧(915)套設于所述滑桿(97)上，其兩端分別與所述連接管(96)的內壁和所述固定半環(huán)(98)連接，所述復位彈簧(915)為拉伸狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種水下機器人用高強度復合電纜，其特征在于：沿所述法蘭環(huán)(95)周向均勻間隔設置有若干第一連接孔；所述轉動環(huán)(910)沿周向固定有若干把手(911)，所述把手(911)上設置有橡膠層，所述把手(911)上設置有第二連接孔，所述第二連接孔與所述第一連接孔相對應；所述連接裝置包括若干螺栓(912)，所述螺栓(912)穿過兩個所述連接頭上對應的所述第一連接孔、所述第二連接孔，并通過螺母扭緊。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種水下機器人用高強度復合電纜，其特征在于：所述連接頭包括兩個固定板(99)，所述固定板(99)設置于所述耐壓層(93)外側，與所述滑桿(97)固定，其內側面上設置有若干固定釘，用于將所述耐壓層(93)固定于所述連接管(96)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種水下機器人用高強度復合電纜，其特征在于：所述耐壓層(93)上套設有若干防磨環(huán)棱(94)，若干所述防磨環(huán)棱(94)沿耐壓層(93)長度方向分布設置，所述防磨環(huán)棱(94)與所述耐壓層(93)固定。