[發明專利]動態云接管系統的構建方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210571284.4
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115116215A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李克強;許慶;吳洋;卜振強;褚文博;于凡;烏尼日其其格
• 申請（專利權）人: 清華大學;國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L67/10;H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本申請涉及一種動態云接管系統的構建方法、裝置、設備及介質，方法包括：通過獲取車輛的融合感知數據、路側系統的融合感知數據和目標資源平臺的服務數據，得到融合數據，并構建且更新不同粒度全要素實時數字映射，得到交通全要素實時數字映射數據?；谄洳糠謹祿捌涫Ｓ鄶祿謩e實現了分析和學習構建的數據集以支撐統計分析非實時類協同應用，以及結合預設的云計算資源進行實時應用計算，以支撐統計分析實時類協同應用，從而構建動態云接管系統。由此，解決了難以在大范圍網聯應用中實現群體協同決策等問題，基于OPM與網聯云控平臺的交互，通過實時數據規劃決策網聯車輛與智能交通設備的協同應用，提高了行車安全與交通效率。

技術領域

本申請涉及動態云接管系統技術領域，特別涉及一種動態云接管系統的構建方法、裝置、設備及介質。

背景技術

隨著我國當代高新技術的發展，物聯網掀起了新的高潮，在諸多技術領域中都浮現著其身影，豐富、便捷了生活的方方面面，尤其在交通出行方面更是解決了交通擁堵、路況復雜等難題。

相關技術中，車路協同主要強調車與路側設備之間的協同，且主要功能在于利用車與車、車與路之間的信息交互輔助單車決策。

然而，該單車智能技術路線存在車載感知范圍有限、可靠性不足、車間行為存在博弈與沖突、單車依靠局部信息進行的規劃與控制難以實現全局優化等問題，且該協同方法雖然可以解決部分單車智能面臨的問題，但應用場景有限，難以實現面向區域級路網大范圍網聯應用中的群體協同決策，不能滿足智能網聯汽車組成的交通系統在發展過程中對全局車輛與交通的交互、管控與優化、對交通數據的廣泛深度應用等方面的實際要求。

因此，建立一種基于網聯云控平臺的動態云接管系統是十分必要的。

發明內容

本申請提供一種動態云接管系統的構建方法、裝置、設備及介質，以解決難以在大范圍網聯應用中實現群體協同決策等問題。

本申請第一方面實施例提供一種動態云接管系統的構建方法，包括以下步驟：

獲取車輛的融合感知數據、路側系統的融合感知數據和目標資源平臺的服務數據；

融合所述車輛的融合感知數據、所述路側系統的融合感知數據和所述目標資源平臺的服務數據，得到融合數據，并基于所述融合數據構建并更新不同粒度全要素實時數字映射，得到交通全要素實時數字映射數據；

基于所述交通全要素實時數字映射數據部分數據構建數據集，并分析和學習所述數據集，以支撐統計分析非實時類協同應用，并基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據結合預設的云計算資源進行實時應用計算，以支撐統計分析實時類協同應用；以及

根據所述實時類協同應用和所述非實時類協同應用構建動態云接管系統。

根據本申請的一個實施例，上述的動態云接管系統的構建方法，還包括：

基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據計算得到協同控制指令，并將所述協同控制指令通過預設通信方式發送至感知決策系統和網聯交通設備。

根據本申請的一個實施例，所述車輛包括網聯式車輛和非網聯式車輛，獲取所述車輛的融合感知數據，包括：

所述非網聯式車輛在預設同行規則下行駛時，獲取所述非網聯式車輛轉向數據、動力數據和制動數據；

對所述轉向數據、所述動力數據和所述制動數據進行數據融合后得到所述車輛的融合感知數據。

根據本申請的一個實施例，所述路側系統包括路側感知設備和路側通信設備，獲取所述路側系統的融合感知數據，包括：

通過所述路側感知設備進行路側感知得到路側感知數據；

通過所述路側通信設備接收所述網聯車輛發送的所述車輛的融合感知數據；