[發明專利]動態云接管系統的構建方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210571284.4
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115116215A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李克強;許慶;吳洋;卜振強;褚文博;于凡;烏尼日其其格
• 申請（專利權）人: 清華大學;國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L67/10;H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種動態云接管系統的構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的融合感知數據、路側系統的融合感知數據和目標資源平臺的服務數據；

融合所述車輛的融合感知數據、所述路側系統的融合感知數據和所述目標資源平臺的服務數據，得到融合數據，并基于所述融合數據構建并更新不同粒度全要素實時數字映射，得到交通全要素實時數字映射數據；

基于所述交通全要素實時數字映射數據部分數據構建數據集，并分析和學習所述數據集，以支撐統計分析非實時類協同應用，并基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據結合預設的云計算資源進行實時應用計算，以支撐統計分析實時類協同應用；以及

根據所述實時類協同應用和所述非實時類協同應用構建動態云接管系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據計算得到協同控制指令，并將所述協同控制指令通過預設通信方式發送至感知決策系統和網聯交通設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛包括網聯式車輛和非網聯式車輛，獲取所述車輛的融合感知數據，包括：

所述非網聯式車輛在預設同行規則下行駛時，獲取所述非網聯式車輛轉向數據、動力數據和制動數據；

對所述轉向數據、所述動力數據和所述制動數據進行數據融合后得到所述車輛的融合感知數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述路側系統包括路側感知設備和路側通信設備，獲取所述路側系統的融合感知數據，包括：

通過所述路側感知設備進行路側感知得到路側感知數據；

通過所述路側通信設備接收所述網聯車輛發送的所述車輛的融合感知數據；

基于所述路側感知數據和所述車輛的融合感知數據得到所述路側系統的融合感知數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標資源平臺的服務數據，包括：

多個目標區域的地圖數據、所述多個目標區域的交管數據、所述多個目標區域的氣象數據和所述多個目標區域的定位數據中的一種或多種。

6.一種動態云接管系統的構建裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的融合感知數據、路側系統的融合感知數據和目標資源平臺的服務數據；

融合模塊，用于融合所述車輛的融合感知數據、所述路側系統的融合感知數據和所述目標資源平臺的服務數據，得到融合數據，并基于所述融合數據構建并更新不同粒度全要素實時數字映射，得到交通全要素實時數字映射數據；

分析模塊，用于基于所述交通全要素實時數字映射數據部分數據構建數據集，并分析和學習所述數據集，以支撐統計分析非實時類協同應用，并基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據結合預設的云計算資源進行實時應用計算，以支撐統計分析實時類協同應用；以及

構建模塊，用于根據所述實時類協同應用和所述非實時類協同應用構建動態云接管系統。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

計算模塊，用于基于所述交通全要素實時數字映射數據的剩余數據計算得到協同控制指令，并將所述協同控制指令通過預設通信方式發送至感知決策系統和網聯交通設備。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車輛包括網聯式車輛和非網聯式車輛，所述獲取模塊，具體用于：

所述非網聯式車輛在預設同行規則下行駛時，獲取所述非網聯式車輛轉向數據、動力數據和制動數據；

對所述轉向數據、所述動力數據和所述制動數據進行數據融合后得到所述車輛的融合感知數據。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5任一項所述的動態云接管系統的構建方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5任一項所述的動態云接管系統的構建方法。