[發明專利]一種機械校正方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210570765.3
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114963928A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 余文聰
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004;G01B5/02;A61B6/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 李平麗

本發明公開一種機械校正方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質，方法包括：建立以預設位置為原點的工作坐標系，獲取待校正機械在所述工作坐標系下的參考坐標點；獲取待校正機械運動至第一方向上的極限位置時，待校正機械的極限位置與參考坐標點之間的距離以及待校正機械的偏移角度；根據所述參考坐標點、待校正機械的極限位置與參考坐標點之間的距離以及待校正機械的偏移角度，計算出所述待校正機械的當前位置在工作坐標系下的實際坐標；根據所述參考坐標點以及所述實際坐標，確定所述待校正機械的極限位置與參考坐標點在第一方向上的距離。本發明解決了現有技術中機械校正方法復雜、費時費力、效率低下的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，具體涉及一種機械校正方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質。

背景技術

在常規的DR設備(醫學數字影像設備)中，在使用設備前都需要對設備中的能夠進行運動的機械進行極限位置校正，各個廠商對于不同形態的產品都提供了對應的機械校正方法，以輔助工作人員進行機械校正。

目前各種機械的校正一般都需要人工參與，其具體過程為：由人工將機械拖到一個位置，然后使機械運動至極限位置后，利用卷尺測量其對應方向的距離，然后再人工將測量的值輸入到管理系統的校正界面中，完成校正。

目前采用的人工機械校正方法不僅復雜，而且費時費力，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種機械校正方法、裝置、電子設備、系統及存儲介質，解決現有技術中機械校正方法復雜、費時費力、效率低下的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明采取了以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種機械校正方法，包括如下步驟：

建立以預設位置為原點的工作坐標系，獲取待校正機械在所述工作坐標系下的參考坐標點；

獲取所述待校正機械運動至第一方向上的極限位置時，所述待校正機械的第一方向上的極限位置與所述參考坐標點之間的距離以及所述待校正機械的偏移角度；

根據所述參考坐標點、所述待校正機械的第一方向上的極限位置與所述參考坐標點之間的距離以及所述待校正機械的偏移角度，計算出所述待校正機械的第一方向上的極限位置在工作坐標系下的實際坐標；

根據所述參考坐標點以及所述實際坐標，確定所述待校正機械的第一方向上的極限位置與所述參考坐標點在第一方向上的距離。

在其中一些實施例中，所述參考坐標點為所述待校正機械的初始位置在所述工作坐標系下的初始坐標。

在其中一些實施例中，所述預設位置為所述待校正機械的初始位置。

在其中一些實施例中，所述偏移角度包括所述待校正機械的第一方向上的極限位置和參考坐標點之間的連線與所述工作坐標系的各個坐標軸之間的夾角。

在其中一些實施例中，所述獲取待校正機械運動至第一方向上的極限位置時，所述待校正機械的第一方向上的極限位置與所述參考坐標點之間的距離，包括：

獲取所述待校正機械位于參考坐標點時，待校正機械配置的距離傳感器檢測的第一距離值；

獲取所述待校正機械位于第一方向上的極限位置時，待校正機械配置的距離傳感器檢測的第二距離值；

通過第一距離值和第二距離值，獲取所述待校正機械的第一方向上的極限位置與參考坐標點之間的距離。

在其中一些實施例中，所述根據所述參考坐標點、所述待校正機械的第一方向上的極限位置與所述參考坐標點之間的距離以及所述待校正機械的偏移角度，計算出所述待校正機械的第一方向上的極限位置在工作坐標系下的實際坐標，包括：