[發(fā)明專利]一種遙控式水下?lián)P沙裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210570604.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114851224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊庭;繆雪松;申子晨;張杰碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;E02B3/02;B63C11/52
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 孫迪

1.一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，包括：

水下機(jī)器人，包括浮游艙體、固定設(shè)置在所述浮游艙體內(nèi)的控制器、無(wú)線通信模塊、導(dǎo)航定位模塊和設(shè)置在所述浮游艙體外的推進(jìn)器、探測(cè)器、視頻圖像采集模塊以及射流揚(yáng)沙機(jī)構(gòu)；所述控制器分別與所述無(wú)線通信模塊、所述導(dǎo)航定位模塊、所述推進(jìn)器、所述探測(cè)器以及所述射流揚(yáng)沙機(jī)構(gòu)電性連接，所述無(wú)線通信模塊還與所述視頻圖像采集模塊電性連接；

水上分機(jī)，包括顯控終端處理機(jī)和操控系統(tǒng)，所述顯控終端處理機(jī)和所述操控系統(tǒng)均與所述無(wú)線通信模塊電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航定位模塊包括超聲波雷達(dá)定位模塊和北斗+GPS雙模定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述推進(jìn)器包括對(duì)稱設(shè)置在所述浮游艙體尾部?jī)蓚?cè)的推進(jìn)螺旋槳。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述推進(jìn)器還包括設(shè)置在所述浮游艙體頂部或者其兩端或者其兩側(cè)的懸浮螺旋槳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述探測(cè)器包括固定安裝在所述浮游艙體外壁四周的若干個(gè)用于生成水下環(huán)境地形圖的三維成像聲吶、若干個(gè)用于探測(cè)避障的前視聲吶以及多波束探測(cè)儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述視頻圖像采集模塊用于采集所述水下機(jī)器人周圍的視頻或圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述射流揚(yáng)沙機(jī)構(gòu)包括分別固定設(shè)置在所述浮游艙體內(nèi)部的泵體和固定設(shè)置在所述浮游艙體外部的射流噴頭，所述泵體的進(jìn)水口通過(guò)管路與所述浮游艙體外部的水源相通，所述泵體的出口通過(guò)管路與所述射流噴頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述射流噴頭上固定設(shè)置有若干個(gè)錐直型噴嘴。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述浮游艙體還固定安裝有噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述噴頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件和固定設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)件輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述射流噴頭固定連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)整所述射流噴頭的高度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于調(diào)整所述射流噴頭上噴嘴的朝向，以調(diào)節(jié)射流角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式水下?lián)P沙裝置，其特征在于，所述浮游艙體的底部還固定安裝有若干個(gè)支撐腿。