[發明專利]一種電芯生產線用物料傳送方法

在審

• 申請號: 202210570206.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114803443A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王勇軍;程紅科;陳少峰;李忠明
• 申請（專利權）人: 惠州市華維機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;H01M10/058;H01M10/052;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本發明揭示了的一種電芯生產線用物料傳送方法，包括獲取第一上料機構和第二上料機構的位置信息和電芯信號；根據所述位置信息和所述電芯信號判斷是否切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，并將電芯輸送至上料位；當檢測到上料位上具有電芯時，第一運輸機構將上料位上的電芯取出并運輸至抽真空封裝模具內進行封裝，同時第二運輸機構將對應的工序上的電芯運輸至下一工序。本申請通過第一上料機構和第二上料機構之間的相互配合對物料進行交叉循環上料，避免因人工上料操作誤差導致機器需要等待的情況，從而提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及電芯生產設備技術領域，具體地，主要涉及電芯生產線用物料傳送方法。

背景技術

電芯加工工序包括初定位、抽真空封裝、切料、燙邊、切邊、彎折和燙邊等工序。由于電芯中含有有毒有害物質，在完成注液工序后需要對鋰電池進行封裝，在注完電解液經過靜置處理后，需要先將沒有被電芯吸收的多余的電解液及生產過程中產生的氣體抽出，然后在真空環境下將鋁塑膜加熱加壓實現電芯的真空封裝，以防止鋰電池在投入市場上出售時不會出現漏液的情況。

傳統的電芯制造系統在抽真空封裝操作之后依次進行切料和精封等操作操作。上料過程中，需要人工一個一個的將電芯放置到上料工位，運輸機構才能將電芯運走，這樣在加工過程中需要等待人工上料的時間，從而降低了生產效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種電芯生產線用物料傳送方法。

本發明公開的一種電芯生產線用物料傳送方法，包括：

獲取第一上料機構和第二上料機構的位置信息和電芯信號；

根據所述位置信息和所述電芯信號切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，并將電芯輸送至上料位；

當檢測到上料位上具有電芯時，第一運輸機構將上料位上的電芯取出并運輸至抽真空封裝模具內進行封裝，同時第二運輸機構將對應的工序上的電芯運輸至下一工序。

優選地，所述根據所述位置信息和所述電芯信號切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，包括：

若位于上料位上的上料機構上的電芯被第一運輸機構取走，且位于放料位上的上料機構上已放置好電芯，則切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置。

優選地，所述切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，并將電芯輸送至上料位，包括：

通過驅動機構同步驅動第一上料機構和第二上料機構交叉運動并互換位置，直至具有電芯的上料機構運動至上料位。

優選地，所述第二上料機構可從所述第一上料機構下方穿過，且可相對第一上料機構上下移動；

若所述第二上料機構位于上料位，所述第二上料機構先下降至可從所述第一上料機構下方穿過的高度，再進行交叉運動；

若所述第二上料機構位于放料位，所述第二上料機構先進行交叉運動，所述第二上料機構與所述第一上料機構交叉結束后，再上升至與所述第一上料機構齊高。

優選地，所述第二上料機構的升降通過感應器感應控制；

若感應器設置位置靠近上料位時，當感應器檢測到第二上料機構向放料位方向移動時，第二上料機構下降；

當感應器檢測到第二上料機構向上料位方向移動時，第二上料機構上升。

優選地，所述第二上料機構的升降通過感應器感應控制；

若感應器設置位置靠近放料位時，當感應器檢測到第一上料機構向上料位方向移動時，第二上料機構下降；

當感應器檢測到第一上料機構向放料位方向移動時，第二上料機構上升。