[發明專利]一種電芯生產線用物料傳送方法

在審

• 申請號: 202210570206.2
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114803443A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王勇軍;程紅科;陳少峰;李忠明
• 申請（專利權）人: 惠州市華維機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;H01M10/058;H01M10/052;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，包括：

獲取第一上料機構和第二上料機構的位置信息和電芯信號；

根據所述位置信息和所述電芯信號切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，并將電芯輸送至上料位；

當檢測到上料位上具有電芯時，第一運輸機構將上料位上的電芯取出并運輸至抽真空封裝模具內進行封裝，同時第二運輸機構將對應的工序上的電芯運輸至下一工序。

2.根據權利要求1所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述根據所述位置信息和所述電芯信號切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，包括：

若位于上料位上的上料機構上的電芯被第一運輸機構取走，且位于放料位上的上料機構上已放置好電芯，則切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置。

3.根據權利要求2所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述切換第一上料機構和第二上料機構的相對位置，并將電芯輸送至上料位，包括：

通過驅動機構同步驅動第一上料機構和第二上料機構交叉運動并互換位置，直至具有電芯的上料機構運動至上料位。

4.根據權利要求3所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第二上料機構可從所述第一上料機構下方穿過，且可相對第一上料機構上下移動；

若所述第二上料機構位于上料位，所述第二上料機構先下降至可從所述第一上料機構下方穿過的高度，再進行交叉運動；

若所述第二上料機構位于放料位，所述第二上料機構先進行交叉運動，所述第二上料機構與所述第一上料機構交叉結束后，再上升至與所述第一上料機構齊高。

5.根據權利要求4所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第二上料機構的升降通過感應器感應控制；

若感應器設置位置靠近上料位時，當感應器檢測到第二上料機構向放料位方向移動時，第二上料機構下降；

當感應器檢測到第二上料機構向上料位方向移動時，第二上料機構上升。

6.根據權利要求4所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第二上料機構的升降通過感應器感應控制；

若感應器設置位置靠近放料位時，當感應器檢測到第一上料機構向上料位方向移動時，第二上料機構下降；

當感應器檢測到第一上料機構向放料位方向移動時，第二上料機構上升。

7.根據權利要求3所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第一上料機構與所述第二上料機構的交叉運動方向和第一運輸機構與第二運輸機構的運輸方向垂直。

8.根據權利要求1所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第二運輸機構將對應的工序上的電芯運輸至下一工序，包括：

第二運輸機構上的多個與各個工序一一對應的機械取料手同時將被加工后的電芯運輸至下一工序。

9.根據權利要求1所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第一運輸機構將上料位上的電芯取出并運輸至抽真空封裝模具內進行封裝后，固定座旋轉180°至另一抽真空封裝模具將封裝好的電芯換位至封裝位并開模。

10.根據權利要求9所述的電芯生產線用物料傳送方法，其特征在于，所述第一運輸機構的運輸周期、第二運輸機構運輸周期與固定座旋轉180°的時間相等。