[發明專利]一種具有視覺和傳感系統的割草裝置

在審

• 申請號: 202210570144.5
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115088461A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 羅小成
• 申請（專利權）人: 河森堡（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本發明提供了一種具有視覺和傳感系統的割草裝置，裝置包括：智能處理系統，電機系統以及視覺和傳感系統，智能處理系統包括智能計算平臺和數據整合模塊，數據整合模塊與智能計算平臺通信連接；電機系統包括電機和電機控制器，電機控制器與數據整合模塊連接；視覺和傳感系統包括用于獲取環境圖像的采集模塊和傳感器模塊，采集模塊與智能計算平臺通信以傳輸環境圖像，傳感器模塊與數據整合模塊通訊以傳輸傳感器采集的數據。通過本發明的裝置各個系統之間配合，可以實現視覺測繪和定位、智能避障、智能安防等功能，使用本發明的裝置，無需用戶看管，裝置自主智能運行，具有更高靈活性，高效完成割草工作。

技術領域

本發明涉及智能動力工具技術領域，尤其涉及一種具有視覺和傳感系統的割草裝置。

背景技術

隨著城市建設的發展，人們環保認識的提高，城市綠化水平已成為衡量一個城市發展水平和人們生活質量的標準。近些年，城市廣場和生活小區的綠地日益增多，對于草坪的維護工作量日漸繁重，人們越來越多地應用智能割草裝置進行草坪維護，割草裝置通常包括輪組、機殼和切割系統，但由于科技的發展，人們對割草機的要求越來越高，例如，智能割草裝置在自動工作過程中的導航問題，傳統的導航技術基于GNSS(全球導航衛星系統)服務，但當割草裝置無法獲取GNSS數據時裝置容易出現故障；再例如，安防監控問題等，目前傳統安防監控設備，例如監控攝像機和紅外人體感應器，通常在使用時被安裝在需要監控的固定位置，不具備移動能力，單個設備只能監控有限且固定的區域，并且傳統安防設備大多使用有線通信方式，需要在建筑施工時預留相關線路和管道，后期修改困難，不適用于家庭用戶。

因此，現有技術中仍然存在對割草裝置改進的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提出了一種具有視覺和傳感系統的割草裝置，通過本發明的視覺和傳感系統實現了無需GNSS的視覺測繪、智能避障以及智能安防的功能。

本發明實施例的具有視覺和傳感系統的割草裝置包括：

智能處理系統，所述智能處理系統包括智能計算平臺和數據整合模塊，所述數據整合模塊與所述智能計算平臺通信連接；

電機系統，所述電機系統包括電機和用于驅動電機的電機控制器，所述電機控制器與所述數據整合模塊連接；

視覺和傳感系統，所述視覺和傳感系統包括采集模塊和傳感器模塊，所述采集模塊與所述智能計算平臺通信以傳輸所述環境圖像，所述傳感器模塊與所述數據整合模塊通訊以傳輸傳感器采集的數據。

在一些實施例中，所述裝置還包括電力系統，所述電力系統進一步包括充電樁和電池包，所述充電樁內設有開關電源模塊以將外部電壓轉變為所述割草裝置的適配電壓，所述電池包為所述智能處理系統和所述電機系統供電。

在一些實施例中，所述充電樁進一步內置微處理器和通信模塊，所述充電樁接入無線局域網并通過所述通信模塊與所述智能處理系統通信。

在一些實施例中，所述電機包括行進電機、割草電機，所述電機控制器驅動所述行進電機向所述割草裝置的驅動輪提供扭矩，以使所述割草裝置在地面行進和轉向，所述電機控制器驅動所述割草電機以使所述割草裝置的切割部修剪草坪。

在一些實施例中，所述電機包括調高電機，所述數據整合模塊驅動所述調高電機以調整所述割草裝置的切割部的高度。

在一些實施例中，其特征在于，所述行進電機和所述割草電機為無刷電機，所述調高電機為有刷電機。

在一些實施例中，所述視覺和傳感系統進一步包括視覺測繪模塊，所述采集模塊進一步包括用于采集環境圖像的全景攝像機，所述全景攝像機與所述智能計算平臺通信以傳輸所述環境圖像，所述智能計算平臺的算法基于所述環境圖像以及所述電機系統獲取的運動狀態信息以完成視覺測繪和定位，所述運動狀態信息通過所述數據整合模塊獲取并傳輸至所述智能計算平臺。