[發(fā)明專利]一種具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210570144.5
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115088461A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小成
• 申請（專利權(quán)）人: 河森堡（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述裝置包括：

智能處理系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)包括智能計(jì)算平臺和數(shù)據(jù)整合模塊數(shù)據(jù)整合模塊，所述數(shù)據(jù)整合模塊與所述智能計(jì)算平臺通信連接；

電機(jī)系統(tǒng)，所述電機(jī)系統(tǒng)包括電機(jī)和用于驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器與所述數(shù)據(jù)整合模塊通信連接；

視覺和傳感系統(tǒng)，所述視覺和傳感系統(tǒng)包括用于獲取環(huán)境圖像的采集模塊和傳感器模塊，所述采集模塊與所述智能計(jì)算平臺通信以傳輸所述環(huán)境圖像，所述傳感器模塊與所述數(shù)據(jù)整合模塊通訊以傳輸傳感器采集的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述裝置還包括電力系統(tǒng)，所述電力系統(tǒng)進(jìn)一步包括充電樁和電池包，所述充電樁內(nèi)設(shè)有開關(guān)電源模塊以將外部電壓轉(zhuǎn)變?yōu)樗龈畈菅b置的適配電壓，所述電池包為所述智能處理系統(tǒng)和所述電機(jī)系統(tǒng)供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述充電樁進(jìn)一步內(nèi)置微處理器和通信模塊，所述充電樁接入無線局域網(wǎng)并通過所述通信模塊與所述智能處理系統(tǒng)通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述電機(jī)包括行進(jìn)電機(jī)、割草電機(jī)，所述電機(jī)控制器驅(qū)動所述行進(jìn)電機(jī)向所述割草裝置的驅(qū)動輪提供扭矩，以使所述割草裝置在地面行進(jìn)和轉(zhuǎn)向，所述電機(jī)控制器驅(qū)動所述割草電機(jī)以使所述割草裝置的切割部修剪草坪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述電機(jī)包括調(diào)高電機(jī)，所述數(shù)據(jù)整合模塊驅(qū)動所述調(diào)高電機(jī)以調(diào)整所述割草裝置的切割部的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任一項(xiàng)所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述行進(jìn)電機(jī)和所述割草電機(jī)為無刷電機(jī)，所述調(diào)高電機(jī)為有刷電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述采集模塊進(jìn)一步包括用于采集環(huán)境圖像的全景攝像機(jī)，所述全景攝像機(jī)與所述智能計(jì)算平臺通信以傳輸所述環(huán)境圖像，所述智能計(jì)算平臺的算法基于所述環(huán)境圖像以及所述電機(jī)系統(tǒng)獲取的運(yùn)動狀態(tài)信息以完成視覺測繪和定位，所述運(yùn)動狀態(tài)信息通過所述數(shù)據(jù)整合模塊獲取并傳輸至所述智能計(jì)算平臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述傳感器模塊進(jìn)一步包括ToF傳感器，所述ToF傳感器用于檢測所述割草裝置行進(jìn)方向的障礙物。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，

所述割草裝置還包括警報器，所述警報器與所述智能計(jì)算平臺通信連接，響應(yīng)于所述智能計(jì)算平臺檢測到環(huán)境圖像異常，所述報警器發(fā)出警報，所述智能計(jì)算平臺通過人臉和體態(tài)識別算法對異常圖像進(jìn)行識別并記錄以供用戶查看。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有視覺和傳感系統(tǒng)的割草裝置，其特征在于，所述報警器為聲光報警器，響應(yīng)于所述智能計(jì)算平臺檢測到環(huán)境圖像異常，所述聲光報警器發(fā)出光信號和聲音信號。