[發(fā)明專利]一種巡飛式低慢小目標網(wǎng)式攔截系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210569833.4
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115129073A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苑文楠;侯師;彭延云;林小迪;劉蟬;史濤瑜;邱旭陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

本公開是關(guān)于一種巡飛式低慢小目標網(wǎng)式攔截系統(tǒng)及控制方法。其中，該網(wǎng)式攔截系統(tǒng)包括網(wǎng)式攔截系統(tǒng)包括目標探測分系統(tǒng)、地面設(shè)備分系統(tǒng)、網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)。本公開以巡飛式無人機為載體代替?zhèn)鹘y(tǒng)捕捉網(wǎng)的運送方式，實現(xiàn)基于無人機的目標探測、處置攔截一體化全流程防御，建立基于巡飛式無人機的低慢小目標防控體系，具備運送速度快、飛行過程可控、平臺可回收重利用等優(yōu)勢，能夠更有效地覆蓋目標移動速度較快的作戰(zhàn)對象，增強捕捉網(wǎng)攔截效能，提高目標攔截效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人機攔截領(lǐng)域，具體而言，涉及一種巡飛式低慢小目標網(wǎng)式攔截系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

低慢小(Low altitude,Slow speed and Small,LSS)是指在低空空域范圍內(nèi)、飛行速度較慢、體積較小的無人機或空浮器。目前，無人機體系化、規(guī)模化空襲廣泛應(yīng)用于各大戰(zhàn)場，已成為現(xiàn)代空襲中不可或缺的力量，扮演著戰(zhàn)爭中的“奇兵”。相比于先進的大型軍用無人機，這種利用微小型、輕小型無人機通過智能化+集群/蜂群進行的騷擾破壞事件，具備更高的效費比和更強的抗毀性。隨著無人機行業(yè)民用商業(yè)化的開始，截止至2017年，全球無人機銷量約為300萬架。但隨之而來的無人機“黑飛”、“濫飛”現(xiàn)象日益增多，無人機恐怖襲擊事件也層出不窮，對國家和民眾安全、社會秩序造成了嚴重威脅。因此，無論從軍事上還是民生上，消除“低慢小”目標威脅刻不容緩。

常見的低慢小防控手段包括火力攔截、空中迫降、電子干擾、激光毀傷、拋網(wǎng)捕捉等手段。火力攔截作用距離遠，但成本高、效率低，且因攔截過程產(chǎn)生聲光現(xiàn)象，會對地面人群和建筑帶來二次毀傷；空中迫降機動性較高，但攔截概率低，應(yīng)對多目標情況能力較差；電子干擾的作戰(zhàn)角度范圍大，但只能針對特定頻率目標實施攔截；激光毀傷的攔截效率較高、可實現(xiàn)全天候持續(xù)作戰(zhàn)，但易受天氣因素影響。拋網(wǎng)捕捉具有成本低、對目標損傷小的優(yōu)勢，同時攔截過程不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生影響，且不會產(chǎn)生二次毀傷，因此拋網(wǎng)捕捉是目前低慢小目標攔截中不可或缺的手段。目前，一般采用網(wǎng)彈或旋翼無人機兩種方式作為捕捉網(wǎng)運送平臺，但由于網(wǎng)彈飛行軌跡不可控、多旋翼無人機飛行速度較低，因此這兩種運送方式很難應(yīng)對目標位置瞬變或移動速度很快的場景，極大地制約了拋網(wǎng)捕捉應(yīng)用范圍。現(xiàn)有技術(shù)為實時目標導(dǎo)引方式，是通過地面站探測目標位置后實時解算再發(fā)送至無人機，但這種方式限于發(fā)送距離的限制會有較大延遲，不利于無人機準確捕捉快速飛行目標。

因此，需要一種或多種方法解決上述問題。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種巡飛式低慢小目標網(wǎng)式攔截系統(tǒng)，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或者多個問題。

根據(jù)本公開的一個方面，提供一種巡飛式低慢小目標網(wǎng)式攔截系統(tǒng)，包括目標探測分系統(tǒng)、地面設(shè)備分系統(tǒng)、網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)，其中：

目標探測分系統(tǒng)，所述目標探測分系統(tǒng)用于識別并鎖定目標，獲取所述目標的位置信息，并將所述目標的位置信息發(fā)送至地面設(shè)備分系統(tǒng)；

地面設(shè)備分系統(tǒng)，所述地面設(shè)備分系統(tǒng)用于接收所述目標探測分系統(tǒng)發(fā)送的所述目標的位置信息，并基于所述目標的位置信息生成目標導(dǎo)引信息，將所述目標導(dǎo)引信息發(fā)送至網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)；

網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)，所述網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)用于接收所述地面設(shè)備分系統(tǒng)發(fā)送的目標導(dǎo)引信息，基于所述目標引導(dǎo)信息引導(dǎo)無人機平臺完成初始化控制，并基于所述無人機平臺對目標進行實時跟蹤探測，生成無人機平臺控制信號，基于所述無人機平臺控制信號控制所述無人機平臺接近目標，對所述目標實施拋網(wǎng)攔截操作。

在本公開的一種示例性實施例中，所述網(wǎng)式攔截系統(tǒng)的網(wǎng)捕巡飛式無人機分系統(tǒng)還包括：