[發明專利]一種巡飛式低慢小目標網式攔截系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210569833.4
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115129073A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 苑文楠;侯師;彭延云;林小迪;劉蟬;史濤瑜;邱旭陽
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種巡飛式低慢小目標網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統包括目標探測分系統、地面設備分系統、網捕巡飛式無人機分系統，其中：

目標探測分系統，所述目標探測分系統用于識別并鎖定目標，獲取所述目標的位置信息，并將所述目標的位置信息發送至地面設備分系統；

地面設備分系統，所述地面設備分系統用于接收所述目標探測分系統發送的所述目標的位置信息，并基于所述目標的位置信息生成目標導引信息，將所述目標導引信息發送至網捕巡飛式無人機分系統；

網捕巡飛式無人機分系統，所述網捕巡飛式無人機分系統用于接收所述地面設備分系統發送的目標導引信息，基于所述目標引導信息引導無人機平臺完成初始化控制，并基于所述無人機平臺對目標進行實時跟蹤探測，生成無人機平臺控制信號，基于所述無人機平臺控制信號控制所述無人機平臺接近目標，對所述目標實施拋網攔截操作。

2.如權利要求1所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的網捕巡飛式無人機分系統包括：

無人機平臺，所述無人機平臺搭載網捕戰斗部，用于接收并解析所述地面設備分系統發送的所述目標導引信息，基于所述目標引導信息引導無人機平臺完成初始化控制，并基于所述無人機平臺對目標進行跟蹤探測，生成無人機平臺控制信號及拋網攔截信號，基于所述無人機平臺控制信號控制所述無人機平臺接近目標，發送所述拋網攔截信號至所述網捕戰斗部；

網捕戰斗部，所述網捕戰斗部用于接收所述無人機平臺發送的拋網攔截信號，并對所述目標實施拋網攔截操作。

3.如權利要求2所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的網捕巡飛式無人機分系統的無人機平臺還用于：

接收并解析所述地面設備分系統發送的所述目標導引信息，根據所述無人機平臺位置信息及所述目標導引信息中的所述目標的位置信息，生成無人機平臺控制信號，引導無人機平臺完成初始化控制。

4.如權利要求1所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的網捕巡飛式無人機分系統的無人機平臺還包括：

機載目標探測分系統，所述機載目標探測分系統用于探測、識別并跟蹤所述目標，生成無人機平臺控制信號，基于所述無人機平臺控制信號控制所述無人機平臺接近目標，發送所述拋網攔截信號至所述網捕戰斗部。

5.如權利要求4所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的網捕巡飛式無人機分系統的無人機平臺還用于：

根據所述無人機平臺控制信號解析所述無人機平臺的位置信息及所述目標的位置信息，計算所述無人機平臺與所述目標的距離，基于所述無人機平臺與所述目標的距離生成拋網攔截信號。

6.如權利要求4述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的網捕巡飛式無人機分系統的無人機平臺還用于：

在所述機載目標探測分系統未檢測到目標時，接收并解析所述地面設備分系統發送的所述目標導引信息，生成無人機平臺控制信號及拋網攔截信號，基于所述無人機平臺控制信號控制所述無人機平臺接近目標，發送所述拋網攔截信號至所述網捕戰斗部。

7.如權利要求1所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的目標探測分系統用于識別并鎖定目標，獲取所述目標的位置信息，所述位置信息包括但不限于所述目標的方位、俯仰、斜距、零位指北偏角、經緯度坐標。

8.如權利要求1所述的網式攔截系統，其特征在于，所述網式攔截系統的地面設備分系統還包括：

指揮控制模塊，所述指揮控制模塊用于接收所述目標探測分系統發送的所述目標的位置信息，并將所述目標的位置信息轉換為基于GPS坐標系下的目標位置信息，根據所述基于GPS坐標系下的目標位置信息生成目標導引信息；

數據鏈模塊，所述數據鏈模塊用于建立所述地面設備分系統與所述網捕巡飛式無人機分系統間的數據聯系，將所述目標導引信息基于所述數據鏈模塊發送至網捕巡飛式無人機分系統，所述目標導引信息用于引導所述網捕巡飛式無人機分系統的無人機平臺完成初始化控制。