[發明專利]鐵環角度調節機構及鐵環轉移裝置

在審

• 申請號: 202210568824.3
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114883239A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 沈杰;周穎達;劉鋒強
• 申請（專利權）人: 矽電半導體設備（深圳）股份有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/687
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種調整鐵環角度及鐵環轉移裝置的技術方案。一種鐵環角度調節機構，所述鐵環承載有LED晶粒，所述鐵環轉移機構包括，設置有承載平面的角度調節機構，能夠將放置于承載平面的鐵環通過旋轉進行角度調節；所述角度調節機構還包括連接于承載平面的升降組件，用于實現對承載平面高度調節；設置有調位頂桿的支撐部分布于角度調節機構沿水平方向兩側，且支撐部的距離小于鐵環直徑；所述調位頂桿沿豎直方向延伸并分別連接有直線驅動部，使調位頂桿能夠在水平方向運動；當鐵環放置于支撐部時，直線驅動部使調位頂桿運動并止抵于鐵環邊沿，從而使鐵環的中心于承載平面的旋轉中心重合；使用該鐵環角度調節機構的鐵環轉移裝置。

技術領域

本發明涉及鐵環角度調節機構及鐵環轉移裝置。

背景技術

對于LED芯粒測試，需要將LED芯粒粘附于藍膜，然后將藍膜粘附于鐵環；在LED芯粒測試前，需要將LED芯粒的角度調整成和預設的測試方向一致。

發明內容

為改善上述技術問題，本發明提出一種調整鐵環角度及鐵環轉移裝置的技術方案。

本發明的技術方案為：一種鐵環角度調節機構，所述鐵環承載有LED晶粒，所述鐵環轉移機構包括，

設置有承載平面的角度調節機構，能夠將放置于承載平面的鐵環通過旋轉進行角度調節；所述角度調節機構還包括連接于承載平面的升降組件，用于實現對承載平面高度調節；

設置有調位頂桿的支撐部分布于角度調節機構沿水平方向兩側，且支撐部的距離小于鐵環直徑；所述調位頂桿沿豎直方向延伸并分別連接有直線驅動部，使調位頂桿能夠在水平方向運動；當鐵環放置于支撐部時，直線驅動部使調位頂桿運動并止抵于鐵環邊沿，從而使鐵環的中心于承載平面的旋轉中心重合。

進一步的，所述承載平面為設置有吸附孔的平面。

進一步的，所述支撐部設置有限位口，所述調位頂桿部分容納于限位口并在直線驅動部作用下沿限位口滑動。

進一步的，所述調位頂桿為多個，并通過安裝板連接于直線驅動部；所述多個調位頂桿沿承載平面的旋轉中心弧形分布。

進一步的，所述直線驅動部為直線氣缸。

一種鐵環轉移裝置，所述鐵環轉移裝置設置有上述的鐵環角度調節機構，

所述鐵環轉移裝置還包括移料組件，所述移料組件包括夾取裝置及直線導軌，所述夾取裝置連接于直線導軌并能夠到達支撐部。

進一步的，所述支撐部平行于直線導軌。

進一步的，所述支撐部設置有鐵環預置部，所述鐵環預置部遠離角度調節機構。

進一步的，所述鐵環預置部設置有限位部，所述限位部用于放置鐵環，使夾取裝置能夠將鐵環轉移。

進一步的，所述鐵環轉移裝置還包括鐵環翻轉部，所述鐵環翻轉部包括，

旋轉驅動部，所述旋轉驅動部輸出軸軸線水平設置；

樞接于旋轉驅動部輸出軸的鐵環固定部，使鐵環固定部能夠在旋轉驅動部控制下翻轉，并將鐵環翻轉于鐵環預置部。

本發明的有益效果在于：通過將鐵環限位，使鐵環的幾何中心與承載平面的幾何中心重合，然后將鐵環固定于承載平面，通過承載平面的旋轉完成對鐵環的角度控制；鐵環的方向調整準確可靠。

附圖說明

圖1為本發明鐵環角度調節機構示意圖；

圖2為角度調節機構示意圖；

圖3為支撐部結構示意圖；

圖4為鐵環轉移裝置結構示意圖；

圖5為夾取裝置結構示意圖；

圖6為本發明鐵環固定部結構示意圖。