[發明專利]藥筒自動刷色環機構

有效

• 申請號: 202210568793.1
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114887834B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 石磊;王笑;楊虎;代坤;王超;陳繼承;鄧善仁;王強
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

本發明公開了一種藥筒自動刷色環機構，包括頂升旋轉模組、藥筒定位模組和刷色環模組，運載藥筒的托盤載具被載具輸送線輸送至頂升旋轉模組后，頂升旋轉模組對托盤載具進行定位，以及將托盤載具頂升至脫離載具輸送線；藥筒定位模組將藥筒定位組件移動至托盤載具的一側面上并對藥筒進行定位；刷色環模組將刷色環組件移動至托盤載具的另一側面對藥筒進行刷色環作業。本發明通過對托盤載具及藥筒的精準定位，經頂升旋轉機構對托盤載具進行托舉并自轉，從而讓藥筒通過自轉來實現對其筒身涂刷色環帶的目的，降低了刷色環帶工序的復雜性，可通過調整刷色環圈數及進膠速度，實現刷色環顏色深度與厚度的實時調節，自動化程度高，產品品質有保證。

技術領域

本發明屬于自動化加工設備技術領域，具體的說是涉及一種藥筒自動刷色環機構。

背景技術

在軍工產品的自動化裝配過程中，需要將藥筒周身涂刷色環，以便進行下一步作業，如果采用人工裝配，由于含有炸藥成分，不僅人身安全性難以保障，而且生產效率不高，同一批次產品一致性難以保證，產品使用效果也難以保障。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種藥筒自動刷色環機構，不僅加工效率大大提升，而且安全、可靠。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種藥筒自動刷色環機構，包括：

頂升旋轉模組，該頂升旋轉模組具有第一底座固定板、設于所述第一底座固定板上的頂升組件、設于所述頂升組件上的旋轉組件，以及設置在所述旋轉組件上的載具定位組件；

藥筒定位模組，位于所述頂升旋轉模組一側，具有第二底座固定板、設于所述第二底座固定板上的上下調整固定組件A、設于所述上下調整固定組件A上的前后移動組件A，及設于所述前后移動組件A上的藥筒定位組件；

刷色環模組，位于所述頂升旋轉模組相對的另一側，具體第三底座固定板、設于所述第三底座固定板上的上下調整固定組件B、設于所述上下調整固定組件B上的前后移動組件B，及設于所述前后移動組件B上的刷色環組件；

其中，運載藥筒的托盤載具被載具輸送線輸送至所述頂升旋轉模組后，所述頂升組件帶動所述旋轉組件及其上的載具定位組件向上運動，使所述載具定位組件對所述托盤載具進行定位，以及將所述托盤載具頂升至脫離所述載具輸送線；所述藥筒定位模組通過所述上下調整固定組件A和前后移動組件A將所述藥筒定位組件移動至所述托盤載具的一側面上對托盤載具上的藥筒進行定位；所述刷色環模組通過所述上下調整固定組件B和前后移動組件B將刷色環組件移動至所述托盤載具的另一側面，所述頂升旋轉模組的旋轉組件驅動所述托盤載具及藥筒旋轉，同時所述刷色環組件對所述藥筒進行刷色環作業。

作為本發明的進一步改進，所述頂升組件包括升降氣缸、上下移動板、導向桿，至少三個所述導向桿沿豎直方向固定設置在所述第一底座固定板上，所述上下移動板通過帶法蘭直線軸承安裝于至少三個所述導向桿上；所述升降氣缸的底座固定于所述第一底座固定板上，所述升降氣缸的活塞桿與所述上下移動板固定連接，用于驅動所述上下移動板相對所述第一底座固定板上下運動。

作為本發明的進一步改進，在所述第一底座固定板與上下移動板之間兩側各裝有一對限位塊，用以調整升降氣缸的升降高度。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉組件包括旋轉板、伺服電機、小齒輪、大齒輪和交叉滾子軸承，所述伺服電機固定在所述上下移動板上，通過減速機與所述小齒輪傳動連接，用于驅動所述小齒輪旋轉；所述交叉滾子軸承的內圈固定在所述上下移動板上，所述大齒輪配合安裝在所述交叉滾子軸承的外圈上，同時所述大齒輪固定在所述旋轉板的下側面上，并與所述小齒輪嚙合連接。

作為本發明的進一步改進，所述載具定位組件為固定設置在所述旋轉板上的至少兩個定位銷，以對托盤載具進行定位，保證在頂升與旋轉過程中，托盤載具相對運動構件的相對位置始終一致。