[發(fā)明專利]藥筒自動刷色環(huán)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210568793.1
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114887834B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石磊;王笑;楊虎;代坤;王超;陳繼承;鄧善仁;王強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

1.一種藥筒自動刷色環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)，該頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)具有第一底座固定板(10)、設(shè)于所述第一底座固定板上的頂升組件(11)、設(shè)于所述頂升組件上的旋轉(zhuǎn)組件(12)，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上的載具定位組件(13)；

藥筒定位模組(2)，位于所述頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)一側(cè)，具有第二底座固定板(20)、設(shè)于所述第二底座固定板(20)上的上下調(diào)整固定組件A(21)、設(shè)于所述上下調(diào)整固定組件A上的前后移動組件A(22)，及設(shè)于所述前后移動組件A上的藥筒定位組件(23)；所述上下調(diào)整固定組件A(21)包括帶法蘭底座A(211)、立柱A(212)和方形支架A(213)，一對所述帶法蘭底座A(211)固定在所述第二底座固定板(20)上，兩根所述立柱A(212)固定安裝在一對帶法蘭底座A(211)上，所述方形支架A(213)通過可拆卸螺栓安裝于兩根所述立柱A(212)上，用于調(diào)整所述方形支架A(213)的高度，所述前后移動組件A(22)為固定設(shè)于所述方形支架A(213)上的滑臺氣缸A(221)；

刷色環(huán)模組(3)，位于所述頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)相對的另一側(cè)，具有第三底座固定板(30)、設(shè)于所述第三底座固定板上的上下調(diào)整固定組件B(31)、設(shè)于所述上下調(diào)整固定組件B上的前后移動組件B(32)，及設(shè)于所述前后移動組件B上的刷色環(huán)組件(33)；所述上下調(diào)整固定組件B(31)包括帶法蘭底座B(311)、立柱B(312)和方形支架B(313)，一對所述帶法蘭底座B(311)固定在所述第三底座固定板(30)上，兩根所述立柱B(312)固定安裝在一對帶法蘭底座B(311)上，所述方形支架B(313)通過可拆卸螺栓安裝于兩根所述立柱B(312)上，用于調(diào)整所述方形支架B(313)的高度，所述前后移動組件B(32)包括固定在所述方形支架B(313)上的滑臺氣缸固定板(321)，及固定在滑臺氣缸固定板(321)上的滑臺氣缸B(322)；

所述刷色環(huán)組件(33)包括收集盒固定板(331)、液體收集盒(332)、毛刷(333)和單液點(diǎn)膠閥(334)，所述收集盒固定板(331)固定在所述方形支架B(313)的下側(cè)面上，所述液體收集盒(332)放置在所述收集盒固定板(331)的上側(cè)面上；所述毛刷(333)和單液點(diǎn)膠閥(334)分別安裝在所述滑臺氣缸B(322)的引導(dǎo)活塞的兩側(cè)；

其中，運(yùn)載藥筒的托盤載具(100)被載具輸送線輸送至所述頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)后，所述頂升組件(11)帶動所述旋轉(zhuǎn)組件(12)及其上的載具定位組件(13)向上運(yùn)動，使所述載具定位組件(13)對所述托盤載具進(jìn)行定位，以及將所述托盤載具(100)頂升至脫離所述載具輸送線；所述藥筒定位模組(2)通過所述上下調(diào)整固定組件A(21)和前后移動組件A(22)將所述藥筒定位組件(23)移動至所述托盤載具(100)的一側(cè)面上對托盤載具(100)上的藥筒(101)進(jìn)行定位；所述刷色環(huán)模組(3)通過所述上下調(diào)整固定組件B(31)和前后移動組件B(32)將刷色環(huán)組件移動至所述托盤載具(100)的另一側(cè)面，所述頂升旋轉(zhuǎn)模組(1)的旋轉(zhuǎn)組件(12)驅(qū)動所述托盤載具(100)及藥筒(101)旋轉(zhuǎn)，同時所述刷色環(huán)組件(33)對所述藥筒(101)進(jìn)行刷色環(huán)作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥筒自動刷色環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升組件(11)包括升降氣缸(111)、上下移動板(112)、導(dǎo)向桿(113)，至少三個所述導(dǎo)向桿(113)沿豎直方向固定設(shè)置在所述第一底座固定板(10)上，所述上下移動板(112)通過帶法蘭直線軸承安裝于至少三個所述導(dǎo)向桿(113)上；所述升降氣缸(111)的底座固定于所述第一底座固定板(10)上，所述升降氣缸(111)的活塞桿與所述上下移動板(112)固定連接，用于驅(qū)動所述上下移動板(112)相對所述第一底座固定板(10)上下運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥筒自動刷色環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述第一底座固定板(10)與上下移動板(112)之間兩側(cè)各裝有一對限位塊(114)，用以調(diào)整升降氣缸的升降高度。