[發明專利]一種組合件自動伸開定距、定位和夾緊裝置

在審

• 申請號: 202210568511.8
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114789380A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 徐曉華;張政潑;蔣桂平;呂勇;董中新;張棟梁;賴顯渺;黃桂云;李仁鎖
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B49/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

本發明公開了一種組合件自動伸開定距、定位和夾緊裝置，包括間隔設在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上設有帶安裝座的第一氣缸，第一基座上設有用于安裝第二氣缸的缺口，其中第一氣缸的活塞桿穿過安裝座朝向第二基座，第二氣缸的活塞桿與第一氣缸的活塞桿垂直；第二基座上設有定位塊，第一基座和第二基座上方設有部分橫跨第一基座和第二基座帶彎折的支架，支架上間隔設有穿過支架的第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸，第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸的活塞桿均朝向底板；第一基座的上方設有夾持運動單元，第一基座和第二基座之間的底板上設有定距單元。這種裝置可實現組合件的自動準確定位、夾緊、定距，能實現整個加工過程的全自動化。

技術領域

本發明涉及自動上料和夾緊技術，具體為一種組合件自動伸開定距、定位和夾緊裝置。

背景技術

目前，組合部件的多個配合面加工通常采用先加工后組裝方式，當相關精度要求較高時不易達到要求；或采用組裝后加工，則多采用手動調整組合狀態后再加工，沒有完全實現自動化。如數顯卡尺、游標卡尺加工，為提高量面精度，可采用尺框、尺身組合后再整體精磨；按常規方式是手動將組合部件的尺框、尺身拉開至適當的規定的位置尺寸，再進行安裝、定位和夾緊，或采用半自動化將組合件拉開固定距離的工序單獨進行，再通過中間轉運工序進入精密磨削加工工序；如果將組合件狀態調整工序和上料、加工等工序集成在一起實現全程自動化，將進一步提高生產自動化和效率。

與上述卡尺組合加工相類似的加工場合，同樣也存在一樣的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，而提出一種組合件自動伸開定距、定位和夾緊裝置。這種裝置可實現組合件的自動準確定位、夾緊、定距，能實現整個加工過程的全自動化。

實現本發明目的的技術方案是：

一種組合件自動伸開定距、定位和夾緊裝置，包括間隔設在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上設有帶安裝座的第一氣缸，第一基座上設有用于安裝第二氣缸的缺口，其中第一氣缸的活塞桿穿過安裝座朝向第二基座，第二氣缸的活塞桿方向與第一氣缸活塞桿方向垂直；第二基座上設有定位塊；第一基座和第二基座上方設有部分橫跨第一基座和第二基座帶彎折的支架，支架上間隔設有穿過支架的第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸，第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸的活塞桿均朝向底板；第一基座的上方設有夾持運動單元，第一基座和第二基座之間的底板上設有定距單元，

夾持運動單元包括帶X向滑動滑座的縱向梁架、帶Y向滑動滑座的橫梁和可在橫梁滑座上作Z向運動的升降臂，其中橫梁固定在縱向梁架的滑座上，縱向梁架通過支撐桿水平固定在底板的側邊；升降臂下端設有組合板，組合板的底面順序間隔設有第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪，第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪的中垂線在同一直線上，第一吸嘴與第一氣缸靠近，

定距單元包括固定在底板上帶彎折的支座，支座兩側邊分別設有第一導軌和第二導軌，第一導軌和第二導軌的外側分別設有第一壓板和第二壓板，第一導軌和第二導軌上橫跨設有移動座，第一壓板和第二壓板后端頭連接設有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與移動座連接；移動座的前端在縱向，即X向由里朝外依次設有梯形塊和楔形定距塊，其中梯形塊的斜面與楔形定距塊的斜面配合，楔形定距塊上表面與第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸的活塞桿靠近；移動座上還設有垂直的與底板靠近的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿與梯形塊固接，楔形定距塊不與梯形塊接觸的兩側邊分別設有帶彎折的第一導向擋板和第二導向擋板，楔形定距塊遠離梯形塊的側面設有呈L狀的限位角板，限位角板與楔形定距塊之間設有第一彈簧，限位角板的底面與移動座之間設有一組第二彈簧，移動座上還設有用于限定限位角板的限位板，移動座上還設有蓋板，

定距單元前方設有用于加工組合件的加工組件，底板上設有帶回轉彈簧的回轉擋板，支架上設有與回轉擋板配合封閉的擋板，

第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一壓緊氣缸、第二壓緊氣缸、縱向梁架、橫梁和升降臂、第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪的運動均由控制臺控制。

所述梯形塊與楔形定距塊兩斜面的斜面角度不大于自鎖角。