[發(fā)明專利]一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210568511.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN114789380A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉華;張政潑;蔣桂平;呂勇;董中新;張棟梁;賴顯渺;黃桂云;李仁鎖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B49/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

1.一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，包括間隔設(shè)在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上設(shè)有帶安裝座的第一氣缸，第一基座上設(shè)有用于安裝第二氣缸的缺口，其中第一氣缸的活塞桿穿過安裝座朝向第二基座，第二氣缸的活塞桿方向與第一氣缸活塞桿方向垂直；第二基座上設(shè)有定位塊；第一基座和第二基座上方設(shè)有部分橫跨第一基座和第二基座帶彎折的支架，支架上間隔設(shè)有穿過支架的第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸，第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸的活塞桿均朝向底板；第一基座的上方設(shè)有夾持運(yùn)動(dòng)單元，第一基座和第二基座之間的底板上設(shè)有定距單元，

夾持運(yùn)動(dòng)單元包括帶X向滑動(dòng)滑座的縱向梁架、帶Y向滑動(dòng)滑座的橫梁和可在橫梁滑座上作Z向運(yùn)動(dòng)的升降臂，其中橫梁固定在縱向梁架的滑座上，縱向梁架通過支撐桿水平固定在底板的側(cè)邊；升降臂下端設(shè)有組合板，組合板的底面順序間隔設(shè)有第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪，第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪的中垂線在同一直線上，第一吸嘴與第一氣缸靠近，

定距單元包括固定在底板上帶彎折的支座，支座兩側(cè)邊分別設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的外側(cè)分別設(shè)有第一壓板和第二壓板，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上橫跨設(shè)有移動(dòng)座，第一壓板和第二壓板后端頭連接設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與移動(dòng)座連接；移動(dòng)座的前端在縱向，即X向由里朝外依次設(shè)有梯形塊和楔形定距塊，其中梯形塊的斜面與楔形定距塊的斜面配合，楔形定距塊上表面與第一壓緊氣缸和第二壓緊氣缸的活塞桿靠近；移動(dòng)座上還設(shè)有垂直的與底板靠近的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿與梯形塊固接，楔形定距塊不與梯形塊接觸的兩側(cè)邊分別設(shè)有帶彎折的第一導(dǎo)向擋板和第二導(dǎo)向擋板，楔形定距塊遠(yuǎn)離梯形塊的側(cè)面設(shè)有呈L狀的限位角板，限位角板與楔形定距塊之間設(shè)有第一彈簧，限位角板的底面與移動(dòng)座之間設(shè)有一組第二彈簧，移動(dòng)座上還設(shè)有用于限定限位角板的限位板，移動(dòng)座上還設(shè)有蓋板，

定距單元前方設(shè)有用于加工組合件的加工組件，底板上設(shè)有帶回轉(zhuǎn)彈簧的回轉(zhuǎn)擋板，支架上設(shè)有與回轉(zhuǎn)擋板配合封閉的擋板，

第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一壓緊氣缸、第二壓緊氣缸、縱向梁架、橫梁和升降臂、第一吸嘴、第二吸嘴和夾爪的運(yùn)動(dòng)均由控制臺(tái)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，所述梯形塊與楔形定距塊兩斜面的斜面角度不大于自鎖角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，所述支座上還設(shè)有位于移動(dòng)座下方的檢測(cè)單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，將組合件放置在第一基座上時(shí)，第一氣缸的活塞桿伸出后與組合件接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，所述支座的安裝位置依據(jù)組合件伸開的距離及位置確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，所述第二氣缸的活塞桿與組合件的側(cè)面接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合件自動(dòng)伸開定距、定位和夾緊裝置，其特征在于，所述升降臂與組合板之間設(shè)有彈性組件。