[發明專利]光伏智能安裝機器人

有效

• 申請號: 202210568508.6
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114905482B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吉明建;邵群生;鄭猛猛;周哲;史冉京
• 申請（專利權）人: 山東賽瓦特動力設備有限公司
• 主分類號: B25J5/06
• 分類號: B25J5/06;B25J15/06;B25J19/02;B23P19/06;B62D63/04
• 代理公司: 山東智匯盛景知識產權代理有限公司 37321
• 代理人: 徐國印

本發明涉及一種光伏智能安裝機器人，屬于光伏安裝領域，其特征在于，包括機器人系統，所述機器人系統包括機械臂、連接在機械臂上的機械手本體以及連接在機械手本體上的夾具本體；所述夾具本體連接有用于吸附光伏板的吸盤排，夾具本體的前側設置有螺栓鎖緊器，螺栓鎖緊器通過連接架以能夠相對于夾具本體上下浮動的方式與夾具本體相連，螺栓鎖緊器通過旋轉的方式與相應安裝支架模塊配合，用于一步法實施光伏板在光伏安裝支架上的鎖緊固定；本發明大大降低了光伏板的安裝強度，簡化光伏板的安裝程序，降低現場作業風險，提高光伏板安裝效率。

技術領域

本發明涉及光伏安裝技術領域，具體涉及一種光伏智能安裝機器人。

背景技術

隨著自動化智能化的普及，越來越多的產業開始使用自動化設備進行安裝，減輕人工的安裝強度，加快工作效率。隨著傳統的燃料能源正在一天天減少，對環境造成的危害日益突出，希望可再生能源能夠改變人類的能源結構，維持長遠的可持續發展。光伏發電領域進入了全世界的目光，使光伏板的安裝需求量越來越大。

目前，光伏安裝領域還是處在人工安裝的時代，以一個電站需要安裝一塊光伏板往往需要4個人，人工成本較高，安全性低。現有技術中，公布號為CN113844833A的中國發明專利申請公布了一種光伏板自動安裝機器人，其解決了現有技術中需要人工向高處遞送光伏板的問題，實現自動對光伏板輸送至高處，以及將光伏板自動放置在光伏架上，以方便工人的安裝。

但是，上述光伏板自動安裝機器人結構的自動化僅止于將光伏板自動放置在光伏架上，而在后續依然靠人工來完成安裝。具體地，將光伏板放置就位后，要人工穿螺栓，擰螺母，這個過程中,背板經常有劃傷的現象,會導致背板密封不嚴,進入水汽,從而造成功率快速衰減，嚴重影響光伏質量；另外由于在某些區域光伏支架的架構會在4-5米的高空中搭建，因此還伴隨著高空作業的風險。

因此，其一，減輕光伏板的安裝強度、簡化光伏板的安裝程序，降低現場作業風險，加快光伏板安裝進度；其二，節省勞動力成本，實現晝夜全天候、無人化安裝工程，保障安裝質量，用機器代替人工安裝，是機械現代化的發展需要，也是目前本領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明針對現有技術中所存在的上述問題提供了一種光伏智能安裝機器人，以大大降低光伏板的安裝強度，簡化光伏板的安裝程序，降低現場作業風險，提高光伏板安裝效率，實現無人化安裝，減少光伏板安裝過程的損失率，保障安裝質量。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種光伏智能安裝機器人，其特征在于，包括機器人系統，所述機器人系統包括機械臂、連接在機械臂上的機械手本體以及連接在機械手本體上的夾具本體；所述夾具本體連接有用于吸附光伏板的吸盤排，夾具本體的前側設置有螺栓鎖緊器，螺栓鎖緊器通過連接架以能夠相對于夾具本體上下浮動的方式與夾具本體相連，螺栓鎖緊器通過旋轉的方式與相應安裝支架模塊配合，用于一步法實施光伏板在光伏安裝支架上的鎖緊固定。

進一步的，所述光伏智能安裝機器人還包括下車系統，用于整車行走、鎖止、運輸光伏安裝箱；下車系統包括底盤框架、支腿、前叉、行駛轉向機構及連接盤。

進一步的，光伏智能安裝機器人還包括上車系統，上車系統通過回轉中心與下車系統相連，用于承載整車的控制系統，回轉中心上設有中心油道；上車系統包括電機與電控閥、動力電池組、變速箱與減速器、大臂安裝架、液壓系統，動力電池組為整車提供電力，電機為液壓系統提供動力，并通過相應電控閥控制下車的回轉、支腿的撐起、機械臂的運動。

更進一步的，所述吸盤排采用真空發生器，吸盤排與光伏板接觸的端面上開有若干真空吸附口。

更進一步的，所述機械手本體上設置有壓力傳感器，壓力傳感器連接在機械手本體末端與夾具本體之間。

進一步的，所述安裝支架模塊包括