[發明專利]一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統

在審

• 申請號: 202210568489.7
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115079717A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陶云雷;董劍強;欒中洋;江興璐;李世偉;王宇;支斌
• 申請（專利權）人: 中鐵建工集團山東有限公司;中鐵建工集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 鄒航

本發明公開了一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，包括對整個巡檢巡視過程進行控制管理的控制中心、用于執行巡檢巡視任務的無人機模塊、用于進行異常報警的警報模塊和用于對無人機進行檢修養護的機庫模塊，所述控制中心模塊電連接實時數據分析模塊、地面測控站模塊和顯示模塊，所述無人機模塊電連接防撞模塊、定位模塊、信息傳輸模塊、線路反饋模塊、電量檢測模塊和巡檢模塊。本發明能對無人機的電量狀況、運行情況以及周邊情況實時進行檢測，從而能及時發現問題并進行處理，能有效保證無人機的平穩飛行，從而保證巡檢巡視的可靠性，提升巡檢巡視的質量，進而能保證建筑工地的正常運行。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，尤其涉及一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等方面有著積極的作用。

近年來，隨著建筑行業的不斷擴大和發展，各個建筑工地不斷興建，但是建筑工地需要定期進行人工巡檢，小范圍內的巡檢可以采用人工進行，但是整體范圍內進行人工巡檢則存在費事費力，效率低的情況，為了更好進行巡檢，使用了巡檢機器人，但是巡檢機器人也存在很多的缺陷，例如：當路面有障礙或某一路段進行檢修工作時，巡檢機器人繞行存在困難，還有無法對高處進行有效巡檢的問題。

隨著無人機的發展，為了更好的進行巡檢巡視，將無人機引入了建筑工地巡檢巡視領域，無人機具有機動性強，方便操控，巡檢范圍廣等優點，極大的提升了建筑工地巡檢巡視的效率和質量，但是無人機一般有工作人員進行操控，現有的操作設備上也設置電量顯示裝置，但是無法對操作人員作出直觀的提示，只能憑借經驗來判斷電量是否足夠使用，以及是否需要收入無人機，這就造成在操作過程中存在極大的隱患，也不能很好的對周邊情況進行檢測，避免產生沖撞，無法及時了解無人機運行狀況，為此，我們提出了一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，用來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統。

本發明提出的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，包括對整個巡檢巡視過程進行控制管理的控制中心、用于執行巡檢巡視任務的無人機模塊、用于進行異常報警的警報模塊和用于對無人機進行檢修養護的機庫模塊，所述控制中心模塊電連接實時數據分析模塊、地面測控站模塊和顯示模塊，所述無人機模塊電連接防撞模塊、定位模塊、信息傳輸模塊、線路反饋模塊、電量檢測模塊和巡檢模塊，所述機庫模塊內設有充電站模塊和檢修平臺模塊，所述防撞模塊電連接雷達控制模塊，所述雷達控制模塊電連接毫米波雷達傳感器、圖像處理模塊和軌跡分析模塊，所述定位模塊電連接巡檢巡視路線定位模塊、無人機機庫定位模塊和無人機定位模塊，所述信息傳輸模塊電連接中繼設備模塊和信號收發設備模塊，所述巡檢模塊電連接電動云臺模塊，所述電動云臺模塊電連接拍攝模塊，且電動云臺模塊和拍攝模塊均與雷達控制模塊連接。

優選地，所述信息傳輸模塊支持多種通信方式，所述通信方式包括無線網絡、5G網絡和無線局域網，所述中繼設備模塊用于實現控制中心和無人機模塊間的數據交互。

優選地，所述顯示模塊用于顯示當前無人機的用電狀況、運行狀態、巡視視頻和巡檢路線。

優選地，所述定位模塊采用RTK定位技術。

優選地，所述充電站模塊包括充電平臺模塊和充電傳感器模塊。

優選地，所述雷達控制模塊采用AVR單片機。

優選地，所述地面測控站模塊電連接無人機地面控制模塊、數據通信鏈路模塊和多傳感器地面控制模塊。