[發明專利]一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統

在審

• 申請號: 202210568489.7
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115079717A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陶云雷;董劍強;欒中洋;江興璐;李世偉;王宇;支斌
• 申請（專利權）人: 中鐵建工集團山東有限公司;中鐵建工集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 鄒航

1.一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于：包括對整個巡檢巡視過程進行控制管理的控制中心、用于執行巡檢巡視任務的無人機模塊、用于進行異常報警的警報模塊和用于對無人機進行檢修養護的機庫模塊，所述控制中心模塊電連接實時數據分析模塊、地面測控站模塊和顯示模塊，所述無人機模塊電連接防撞模塊、定位模塊、信息傳輸模塊、線路反饋模塊、電量檢測模塊和巡檢模塊，所述機庫模塊內設有充電站模塊和檢修平臺模塊，所述防撞模塊電連接雷達控制模塊，所述雷達控制模塊電連接毫米波雷達傳感器、圖像處理模塊和軌跡分析模塊，所述定位模塊電連接巡檢巡視路線定位模塊、無人機機庫定位模塊和無人機定位模塊，所述信息傳輸模塊電連接中繼設備模塊和信號收發設備模塊，所述巡檢模塊電連接電動云臺模塊，所述電動云臺模塊電連接拍攝模塊，且電動云臺模塊和拍攝模塊均與雷達控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述信息傳輸模塊支持多種通信方式，所述通信方式包括無線網絡、5G網絡和無線局域網，所述中繼設備模塊用于實現控制中心和無人機模塊間的數據交互。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述顯示模塊用于顯示當前無人機的用電狀況、運行狀態、巡視視頻和巡檢路線。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述定位模塊采用RTK定位技術。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述充電站模塊包括充電平臺模塊和充電傳感器模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述雷達控制模塊采用AVR單片機。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述地面測控站模塊電連接無人機地面控制模塊、數據通信鏈路模塊和多傳感器地面控制模塊。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述毫米波雷達傳感器設置在電動云臺模塊上。

9.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述拍攝模塊采用高清照相機和高清攝像機。

10.根據權利要求1所述的一種基于無人機的建筑施工用無人巡檢巡視系統，其特征在于，所述實時數據分析模塊包括多傳感器數據預處理模塊、三維可視化模塊、幾何處理模塊和存儲模塊。