[發明專利]一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法及設備

在審

• 申請號: 202210568381.8
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114850617A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 潘磊;湯成國;許暢;羅恒星;賈軍強;石志勇;周大海;生凱章;劉洋;余琴
• 申請（專利權）人: 四川航天神坤科技有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華

本發明公開了一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法及設備，所述設備包括用于切割鋼板的割炬，還包括用于驅動割炬運動的驅動裝置；驅動裝置可驅動割炬以平行鋼板的方向推進對鋼板進行切割，并且使得割炬保持與鋼板呈銳角的姿態；還包括壓縮氣體噴射裝置，所述壓縮氣體噴射裝置的噴射方向與割炬姿態一致。該設備能夠有效將與混凝土粘連的鋼板切割成小塊，有利于鋼板與混凝土的分離。切割效率高，快速完成鋼板切割。不損傷割炬，降低切割成本。

技術領域

本發明涉及一種用于切割混凝土粘連鋼板的方法和設備，尤其是一種采用氣銑方式切割混凝土粘連鋼板的方法和設備。

背景技術

由于工程需要，工業上使用的鋼制罐體外澆筑了很厚的混凝土，造成混凝土與罐體結合緊密。目前此類罐體暫無有效的切割解體的方式，很難將鋼結構罐體解體后與混凝土分離。即使采用常用的熱切割工藝，切割后割縫將因等切割后的殘渣造成割縫堵塞，同時容易損壞割炬。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法及設備，能夠對混凝土粘連鋼板進行切割。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為采用一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，包括用于切割鋼板的割炬，還包括用于驅動割炬運動的驅動裝置；驅動裝置可驅動割炬以平行鋼板的方向推進對鋼板進行切割，并且使得割炬保持與鋼板呈銳角的姿態；還包括壓縮氣體噴射裝置，所述壓縮氣體噴射裝置的噴射方向與割炬姿態一致。

作為一種改進，所述驅動裝置包括回轉機構以及機械臂機構。

作為一種進一步的改進，所述回轉機構包括利用轉軸安裝在底盤上的轉臺，還包括與轉臺同軸的從動齒輪以及與從動齒輪嚙合的驅動齒輪；所述驅動齒輪由電機帶動。

作為另一種更進一步的改進，所述從動齒輪的直徑大于驅動齒輪。

作為一種改進，所述電機與驅動齒輪之間設置有減速機。

作為一種改進，所述機械臂機構包括粗調驅動裝置和精調驅動裝置。

作為一種改進，所述粗調驅動裝置為機械臂，所述機械臂包括若干節支臂，并且末端支臂上連接有伸縮臂，所述精調驅動裝置安裝在伸縮臂上，所述割炬安裝在精調驅動裝置上。

作為一種改進，所述支臂包括依次連接的第一支臂、第二支臂、第三支臂；所述第一支臂和第二支臂之間利用油缸驅動，所述第二支臂和第三支臂之間利用油缸驅動，所述第三支臂和伸縮臂之間利用油缸驅動。

作為一種改進，所述精調驅動機構包括六軸機器人以及安裝在六軸機器人上的傾角調節裝置，所述割炬利用夾持機構與傾角調節裝置連接。

作為一種改進，還包括遠程安裝的控制系統以及安裝在所述氣銑切割設備上的控制系統分站；所述控制系統將控制信號下發至控制系統分站并由控制系統分站控制氣銑切割設備工作。

作為一種優選，所述割炬為等離子割炬。

本發明還提供一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法，包括：

將割炬置于待切割的鋼板一邊，使得割炬與預設的切割方向成銳角；

驅動割炬對鋼板進行切割，并沿預設的切割方向運動，同時對切割處噴射氣流，所述氣流的噴射方向與割炬平行。

作為一種改進，所述割炬與預設的切割方向呈25～35°。

本發明的有益之處在于：

1、能夠有效將與混凝土粘連的鋼板切割成小塊，有利于鋼板與混凝土的分離。

2、切割效率高，快速完成鋼板切割。

3、不損傷割炬，降低切割成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。