[發明專利]一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法及設備

在審

• 申請號: 202210568381.8
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114850617A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 潘磊;湯成國;許暢;羅恒星;賈軍強;石志勇;周大海;生凱章;劉洋;余琴
• 申請（專利權）人: 四川航天神坤科技有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華

1.一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，包括用于切割鋼板的割炬，其特征在于：還包括用于驅動割炬運動的驅動裝置；驅動裝置可驅動割炬以平行鋼板的方向推進對鋼板進行切割，并且使得割炬保持與鋼板呈銳角的姿態；還包括壓縮氣體噴射裝置，所述壓縮氣體噴射裝置的噴射方向與割炬姿態一致。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述驅動裝置包括回轉機構以及機械臂機構。

3.根據權利要求2所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述回轉機構包括利用轉軸安裝在底盤上的轉臺，還包括與轉臺同軸的從動齒輪以及與從動齒輪嚙合的驅動齒輪；所述驅動齒輪由電機帶動。

4.根據權利要求3所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述從動齒輪的直徑大于驅動齒輪。

5.根據權利要求3所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述電機與驅動齒輪之間設置有減速機。

6.根據權利要求2所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述機械臂機構包括粗調驅動裝置和精調驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述粗調驅動裝置為機械臂，所述機械臂包括若干節支臂，并且末端支臂上連接有伸縮臂，所述精調驅動裝置安裝在伸縮臂上，所述割炬安裝在精調驅動裝置上。

8.根據權利要求7所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述支臂包括依次連接的第一支臂、第二支臂、第三支臂；所述第一支臂和第二支臂之間利用油缸驅動，所述第二支臂和第三支臂之間利用油缸驅動，所述第三支臂和伸縮臂之間利用油缸驅動。

9.根據權利要求6所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述精調驅動機構包括六軸機器人以及安裝在六軸機器人上的傾角調節裝置，所述割炬利用夾持機構與傾角調節裝置連接。

10.根據根據權利要求1所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：還包括遠程安裝的控制系統以及安裝在所述氣銑切割設備上的控制系統分站；所述控制系統將控制信號下發至控制系統分站并由控制系統分站控制氣銑切割設備工作。

11.根據權利要求1所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割設備，其特征在于：所述割炬為等離子割炬。

12.一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法，其特征在于包括：

將割炬置于待切割的鋼板一邊，使得割炬與預設的切割方向成銳角；

驅動割炬對鋼板進行切割，并沿預設的切割方向運動，同時對切割處噴射氣流，所述氣流的噴射方向與割炬平行。

13.根據權利要求12所述的一種混凝土粘連鋼板的氣銑切割方法，其特征在于：所述割炬與預設的切割方向呈25～35°。