[發明專利]一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統

在審

• 申請號: 202210568140.3
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114801732A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 代志龍;蒙小行;孫長良;張智勝;黃勇超;胡志斌;于善祥
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

本發明涉及一種裝載機防超速控制技術領域，具體是一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統。該系統包括ECU和TCU。系統內設置防超速保護功能，ECU采集發動機轉速并與TCU進行交互，TCU采集整機車速和整機檔位，TCU根據寫入的超速保護策略決定是否運行降速防護：降速防護運行條件：整機檔位在高速檔；發動機轉速大于限定值n_min；整機車速大于降速起始值V_min，V_min大于整機平地作業時發動機最大轉速n_max對應的車速。以上三個運行條件全部滿足時，TCU運行降速防護使得ECU控制發動機降速以對整機進行防超速保護。超速保護策略中還設定車速大于V_min的降速結束值V_max，當TCU運行降速防護使發動機降速后，在車速升至V_max前ECU控制發動機轉速將至n_min。

技術領域

本發明涉及一種裝載機防超速控制技術領域，具體是一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統。

背景技術

在裝載機行駛過程中，如遇到下大坡的情況，整機會在整車自重的作用下滑行，如果此時駕駛員還以最大油門行駛，整車會越跑越快，導致整車超速；針對靜液壓機型，整車超速會對傳動系統的泵和馬達造成不可恢復的損壞，甚至造成整機行駛故障，進而無法正常工作。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題提供一種在裝載機下坡而導致整機加速時有效的防止整機超速，進而有效防止泵和馬達因超速而引起損壞的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統。

為達到上述目的，本發明公開了一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，包括ECU和TCU。所述系統內設置防超速保護功能，ECU采集發動機轉速并與TCU進行交互，TCU采集整機車速和整機檔位，TCU根據寫入的超速保護策略決定是否運行降速防護：

降速防護運行條件：

(1)整機檔位在高速檔；

(2)發動機轉速大于限定值n_min；

(3)整機車速大于降速起始值V_min，V_min大于整機平地作業時發動機最大轉速n_max對應的車速；

以上三個運行條件全部滿足時，TCU運行降速防護使得ECU控制發動機降速以對整機進行防超速保護。

優選地，所述超速保護策略中還設定車速大于V_min的降速結束值V_max，當TCU運行降速防護使發動機降速后，在車速升至V_max前ECU控制發動機轉速將至n_min。

優選地，所述超速保護策略中還設定車速小于V_min的安全值V_s，當TCU運行降速防護使發動機降速至n_min后，其轉速一直限制在n_min，直至整機車速小于V_s時，發動機取消轉速限制并恢復原轉速。

優選地，ECU和TCU皆連接CAN總線，當三個運行條件皆滿足時，TCU運行降速防護的具體過程如下：TCU發送TSC1報文，以CAN總線報文的形式發送給ECU，ECU控制發動機降速。

優選地，還包括連接CAN總線的按鍵面板和儀表，當三個運行條件皆滿足，TCU運行降速防護的同時向儀表發送超速報警信息，之后待整機車速小于V_s，發動機取消轉速限制轉速恢復至n_max時，TCU使儀表取消報警。當裝載機超速時，能夠使駕駛員清楚裝載機此刻的狀態，以使駕駛員做好后續的作業準備。