[發明專利]一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統

在審

• 申請號: 202210568140.3
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114801732A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 代志龍;蒙小行;孫長良;張智勝;黃勇超;胡志斌;于善祥
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 徐云英

1.一種靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，包括ECU和TCU，所述系統內設置防超速保護功能，ECU采集發動機轉速并與TCU進行交互，TCU采集整機車速和整機檔位，TCU根據寫入的超速保護策略決定是否運行降速防護：

降速防護運行條件：

(1)整機檔位在高速檔；

(2)發動機轉速大于限定值n_min；

(3)整機車速大于降速起始值V_min，V_min大于整機平地作業時發動機最大轉速n_max對應的車速；

以上三個運行條件全部滿足時，TCU運行降速防護使得ECU控制發動機降速以對整機進行防超速保護。

2.根據權利要求1所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，所述超速保護策略中還設定車速大于V_min的降速結束值V_max，當TCU運行降速防護使發動機降速后，在車速升至V_max前ECU控制發動機轉速將至n_min。

3.根據權利要求2所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，所述超速保護策略中還設定車速小于V_min的安全值V_s，當TCU運行降速防護使發動機降速至n_min后，其轉速一直限制在n_min，直至整機車速小于V_s時，發動機取消轉速限制并恢復原轉速。

4.根據權利要求3所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，ECU和TCU皆連接CAN總線，當三個運行條件皆滿足時，TCU運行降速防護的具體過程如下：TCU發送TSC1報文，以CAN總線報文的形式發送給ECU，ECU控制發動機降速。

5.根據權利要求4所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，還包括連接CAN總線的按鍵面板和儀表，當三個運行條件皆滿足，TCU運行降速防護的同時向儀表發送超速報警信息，之后待整機車速小于V_s，發動機取消轉速限制轉速恢復至n_max時，TCU使儀表取消報警。

6.根據權利要求5所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，所述超速保護策略還包括：在TCU診斷運行條件之前，系統先檢測超速保護功能是否正常開啟，若已開啟則TCU隨整機的工作開始診斷運行條件，若沒有開啟，則TCU向儀表發送未正常開啟超速保護功能報警信息并可通過按鍵面板選擇是否繼續作業，若選擇是，則發動機運行正常工作轉速，若選擇否，則停機檢修。

7.根據權利要求5所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，裝載機通電啟動后，首先通過按鍵面板和儀表選擇是否開啟超速保護功能。

8.根據權利要求5所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，整機在出廠時即默認開啟超速保護功能。

9.根據權利要求3所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，n_min為1600rpm，n_max為2300rpm，V_min為40km/h，V_max為42km/h，V_s為37km/h。

10.根據權利要求5所述的靜液壓裝載機下坡防超速控制系統，其特征在于，參數值n_min、n_max、V_min、V_max和V_s在整機出廠時已經設置好，或通過授權方式，通過智能按鍵面板和儀表進行設置。