[發(fā)明專利]一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運(yùn)送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210567418.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN115057216A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥智杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)敏瑞汽車零部件有限公司;廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

本發(fā)明公開了一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運(yùn)送系統(tǒng)，涉及汽車門框飾條技術(shù)領(lǐng)域，該運(yùn)送系統(tǒng)包括：運(yùn)送機(jī)器人，包括多功能抓手，多功能抓手用于抓取飾條和端蓋；飾條貼膠設(shè)備，設(shè)置于運(yùn)送機(jī)器人的一側(cè)且位于多功能抓手的行程范圍內(nèi)，飾條貼膠設(shè)備用于給飾條貼膠；端蓋輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于運(yùn)送機(jī)器人的一側(cè)且位于多功能抓手的行程范圍內(nèi)，端蓋輸送機(jī)構(gòu)用于輸送端蓋；鉚裝設(shè)備，設(shè)置于端蓋輸送機(jī)構(gòu)和運(yùn)送機(jī)器人之間。本發(fā)明的多功能抓手能夠抓取端蓋和飾條，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人完成端蓋和飾條的抓取和運(yùn)送工作；在運(yùn)送機(jī)器人的周圍分別設(shè)置飾條貼膠設(shè)備和鉚裝設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)飾條及端蓋的自動(dòng)上料、運(yùn)送及出料，提高了產(chǎn)線的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車門框飾條技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運(yùn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，汽車門框飾條需經(jīng)過(guò)卷料原材料、滾壓、彎曲、沖切、端蓋鉚裝、3M膠貼合、包裝等工序。后工序?yàn)闆_切、鉚裝、貼膠三大部分。傳統(tǒng)工藝是三工位都獨(dú)立生產(chǎn)，沖切后半成品飾條儲(chǔ)存在臺(tái)車上，統(tǒng)一拉到端蓋鉚裝設(shè)備工位進(jìn)行端蓋鉚裝。鉚裝后也統(tǒng)一放在臺(tái)車再放到飾條貼膠設(shè)備工位，進(jìn)行貼膠操作。這樣每個(gè)工位均需安排獨(dú)立生產(chǎn)工人，工位件需設(shè)計(jì)臺(tái)車進(jìn)行物料流轉(zhuǎn)，生產(chǎn)場(chǎng)地占地面積大。

現(xiàn)有技術(shù)飾條生產(chǎn)后工序各自獨(dú)立生產(chǎn)、周轉(zhuǎn)，作業(yè)人員多，導(dǎo)致人工及物流成本高，產(chǎn)線空間利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運(yùn)送系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)飾條的端蓋鉚裝、貼膠及搬運(yùn)功能，以提高產(chǎn)線的空間利用率。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車門框飾條及端蓋的多功能運(yùn)送系統(tǒng)，包括：運(yùn)送機(jī)器人，包括多功能抓手，所述多功能抓手用于抓取飾條和端蓋；飾條貼膠設(shè)備，設(shè)置于所述運(yùn)送機(jī)器人的一側(cè)且位于所述多功能抓手的行程范圍內(nèi)，所述飾條貼膠設(shè)備用于給所述飾條貼膠；端蓋輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述運(yùn)送機(jī)器人的一側(cè)且位于所述多功能抓手的行程范圍內(nèi)，所述端蓋輸送機(jī)構(gòu)用于輸送端蓋；鉚裝設(shè)備，設(shè)置于所述端蓋輸送機(jī)構(gòu)和所述運(yùn)送機(jī)器人之間。

一些實(shí)施例中，所述端蓋輸送機(jī)構(gòu)包括滑軌和托盤，所述托盤與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述托盤設(shè)置有用于放置不同端蓋的第一凹槽和第二凹槽。

一些實(shí)施例中，所述滑軌為直線滑軌，所述托盤具有2個(gè)且2個(gè)所述托盤并列設(shè)置。

一些實(shí)施例中，所述多功能抓手包括轉(zhuǎn)軸、基板、端蓋抓取機(jī)構(gòu)和飾條抓取治具，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接于所述基板，所述端蓋抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述基板的一端，所述飾條抓取治具安裝于所述基板的另一端。

一些實(shí)施例中，所述端蓋抓取機(jī)構(gòu)包括端蓋夾爪及第一手指氣缸，所述第一手指氣缸連接于所述基板，所述端蓋夾爪與所述第一手指氣缸的輸出端連接。

一些實(shí)施例中，所述端蓋抓取機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)氣缸、固定板和吸附部件，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述基板，所述固定板與所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接，所述第一手指氣缸固定于所述固定板，所述吸附部件安裝于所述固定板且位于所述第一手指氣缸的一側(cè)。

一些實(shí)施例中，所述飾條抓取治具包括第二手指氣缸和飾條夾爪，所述飾條夾爪與所述第二手指氣缸的輸出端連接。

一些實(shí)施例中，所述鉚裝設(shè)備包括壓鉚治具和增壓缸，所述增壓缸設(shè)置于所述壓鉚治具的一側(cè)，所述壓鉚治具用于放置所述飾條。

一些實(shí)施例中，所述鉚裝設(shè)備還包括推送機(jī)構(gòu)，所述壓鉚治具設(shè)置有端蓋放置臺(tái)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述端蓋放置臺(tái)的一側(cè)。

一些實(shí)施例中，所述飾條貼膠設(shè)備包括第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位均用于放置所述飾條。