[發明專利]一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統

在審

• 申請號: 202210567418.5
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN115057216A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 帥智杰
• 申請（專利權）人: 清遠敏瑞汽車零部件有限公司;廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

1.一種汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，包括：

運送機器人，包括多功能抓手，所述多功能抓手用于抓取飾條和端蓋；

飾條貼膠設備，設置于所述運送機器人的一側且位于所述多功能抓手的行程范圍內，所述飾條貼膠設備用于給所述飾條貼膠；

端蓋輸送機構，設置于所述運送機器人的一側且位于所述多功能抓手的行程范圍內，所述端蓋輸送機構用于輸送端蓋；

鉚裝設備，設置于所述端蓋輸送機構和所述運送機器人之間。

2.根據權利要求1所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述端蓋輸送機構包括滑軌和托盤，所述托盤與所述滑軌滑動連接，所述托盤設置有用于放置不同端蓋的第一凹槽和第二凹槽。

3.根據權利要求2所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述滑軌為直線滑軌，所述托盤具有2個且2個所述托盤并列設置。

4.根據權利要求1所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述多功能抓手包括轉軸、基板、端蓋抓取機構和飾條抓取治具，所述轉軸的一端連接于所述基板，所述端蓋抓取機構安裝于所述基板的一端，所述飾條抓取治具安裝于所述基板的另一端。

5.根據權利要求4所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述端蓋抓取機構包括端蓋夾爪及第一手指氣缸，所述第一手指氣缸連接于所述基板，所述端蓋夾爪與所述第一手指氣缸的輸出端連接。

6.根據權利要求5所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述端蓋抓取機構還包括回轉氣缸、固定板和吸附部件，所述回轉氣缸安裝于所述基板，所述固定板與所述回轉氣缸的輸出端連接，所述第一手指氣缸固定于所述固定板，所述吸附部件安裝于所述固定板且位于所述第一手指氣缸的一側。

7.根據權利要求1所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述飾條抓取治具包括第二手指氣缸和飾條夾爪，所述飾條夾爪與所述第二手指氣缸的輸出端連接。

8.根據權利要求1所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述鉚裝設備包括壓鉚治具和增壓缸，所述增壓缸設置于所述壓鉚治具的一側，所述壓鉚治具用于放置所述飾條。

9.根據權利要求8所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述鉚裝設備還包括推送機構，所述壓鉚治具設置有端蓋放置臺，所述推送機構設置于所述端蓋放置臺的一側。

10.根據權利要求1所述的汽車門框飾條及端蓋的多功能運送系統，其特征在于，所述飾條貼膠設備包括第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位均用于放置所述飾條。