[發(fā)明專利]加工工序監(jiān)視裝置以及加工工序監(jiān)視方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210566201.2
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115407715A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野尻尚紀(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 韓丁

本發(fā)明提供一種加工工序監(jiān)視裝置以及加工工序監(jiān)視方法。加工工序監(jiān)視裝置具備數(shù)據(jù)截取部、數(shù)據(jù)長度調(diào)整部、判斷處理部。數(shù)據(jù)截取部確定各單一循環(huán)的加工開始時和加工結(jié)束時，并且從加工機(jī)械中循環(huán)加工中時間上變化的第1物理量，按照各單一循環(huán)的每個，來截取表示從加工開始時到加工結(jié)束時為止的第1物理量的第1測定數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度調(diào)整部調(diào)整第1測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度，以使得與將加工機(jī)械正在正常動作的情況下的單一循環(huán)中的第1物理量的變化表示為基準(zhǔn)的判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度一致，從而生成第2測定數(shù)據(jù)。判斷處理部將第2測定數(shù)據(jù)與判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及加工工序監(jiān)視裝置以及加工工序監(jiān)視方法。

背景技術(shù)

在沖壓加工、射出成形、NC加工、工業(yè)用機(jī)器人等的領(lǐng)域，使用反復(fù)比較短的單一循環(huán)的加工。提出了以下技術(shù)：通過傳感器來檢測基于這樣的加工機(jī)械的加工的狀態(tài)，解析作為檢測結(jié)果的時間序列的加工感測數(shù)據(jù)從而判斷加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作。

例如，專利文獻(xiàn)1中公開的制造裝置診斷的判斷數(shù)據(jù)制作方法對表示設(shè)備的正常時的動作的狀態(tài)量和表示異常時的動作的狀態(tài)量進(jìn)行內(nèi)分并設(shè)為判斷值，用于加工感測數(shù)據(jù)的判斷，從而提供準(zhǔn)確的判斷結(jié)果。專利文獻(xiàn)2中公開的數(shù)據(jù)解析裝置以及數(shù)據(jù)解析方法提供如下方法：使加工感測數(shù)據(jù)的波形的位置關(guān)系不同以使得與主波形的相似度為最大，使與基準(zhǔn)波形的位置關(guān)系成為適當(dāng)?shù)年P(guān)系來進(jìn)行異常感知。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本實開平9-120365號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2020-86843號公報

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一方式提供一種加工工序監(jiān)視裝置，對進(jìn)行反復(fù)單一循環(huán)的循環(huán)加工的加工機(jī)械進(jìn)行監(jiān)視，判斷所述加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作，所述加工工序監(jiān)視裝置具備：

數(shù)據(jù)截取部，確定各單一循環(huán)的加工開始時和加工結(jié)束時，并且從所述加工機(jī)械中所述循環(huán)加工中時間上變化的第1物理量，按照各單一循環(huán)的每個，截取表示從所述加工開始時到所述加工結(jié)束時為止的所述第1物理量的第1測定數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)長度調(diào)整部，將所述第1測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度調(diào)整為與將所述加工機(jī)械正在正常動作的情況下的所述單一循環(huán)中的所述第1物理量的變化表示為基準(zhǔn)的判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度一致，生成第2測定數(shù)據(jù)；和

判斷處理部，將所述第2測定數(shù)據(jù)與所述判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作。

本公開的另一方式提供一種加工工序監(jiān)視方法，對進(jìn)行反復(fù)單一循環(huán)的循環(huán)加工的加工機(jī)械進(jìn)行監(jiān)視，判斷所述加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作，所述加工工序監(jiān)視方法包含：

第1物理量獲取步驟，依次獲取所述加工機(jī)械中所述循環(huán)加工中時間上變化的第1物理量；

數(shù)據(jù)截取步驟，確定各單一循環(huán)的加工開始時和加工結(jié)束時，并且從所述第1物理量，按照各單一循環(huán)的每個，截取表示從所述加工開始時到所述加工結(jié)束時為止的所述第1物理量的第1測定數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)長度調(diào)整步驟，將所述第1測定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度調(diào)整為與將所述加工機(jī)械正在正常動作的情況下的所述單一循環(huán)中的所述第1物理量的變化表示為基準(zhǔn)的判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度一致，生成第2測定數(shù)據(jù)；和

判斷處理步驟，將所述第2測定數(shù)據(jù)與所述判斷基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述加工機(jī)械是否正在正常進(jìn)行動作。

附圖說明

圖1是表示本公開的第1實施方式所涉及的加工工序監(jiān)視裝置100的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖2是對通過圖1的數(shù)據(jù)截取部8而執(zhí)行的數(shù)據(jù)截取處理進(jìn)行示例的示意圖。