[發明專利]加工工序監視裝置以及加工工序監視方法

在審

• 申請號: 202210566201.2
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115407715A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 野尻尚紀
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓丁

1.一種加工工序監視裝置，對進行反復單一循環的循環加工的加工機械進行監視，判斷所述加工機械是否正在正常進行動作，所述加工工序監視裝置具備：

數據截取部，對各單一循環的加工開始時和加工結束時進行確定，并且從所述加工機械中所述循環加工中時間上變化的第1物理量，按照各單一循環的每個，來截取表示從所述加工開始時到所述加工結束時為止的所述第1物理量的第1測定數據；

數據長度調整部，調整所述第1測定數據的數據長度，以使得與將所述加工機械正在正常動作的情況下的所述單一循環中的所述第1物理量的變化表示為基準的判斷基準數據的數據長度一致，從而生成第2測定數據；和

判斷處理部，將所述第2測定數據與所述判斷基準數據進行比較，判斷所述加工機械是否正在正常進行動作。

2.根據權利要求1所述的加工工序監視裝置，其中，

所述數據截取部基于所述加工機械中所述加工開始時以及所述加工結束時變化的第2物理量，對所述加工開始時以及所述加工結束時進行確定。

3.根據權利要求2所述的加工工序監視裝置，其中，

所述加工機械在所述單一循環中向被加工材料施加負荷來進行加工，

所述第2物理量是表示所述單一循環中為了向所述被加工材料施加負荷而移動的所述加工機械的構件的位置的信息。

4.根據權利要求1或者2所述的加工工序監視裝置，其中，

所述加工工序監視裝置還具備：數據插補部，對表示所述第1測定數據中包含的所述第1物理量的時間變化的多個數據點間的數據進行插補，

所述數據長度調整部通過利用所述多個數據點和由所述數據插補部進行了插補的數據，來調整所述第1測定數據的數據長度以使得與所述判斷基準數據的數據長度一致，從而生成所述第2測定數據。

5.根據權利要求4所述的加工工序監視裝置，其中，

所述數據插補部通過對所述多個數據點進行過采樣，來插補所述多個數據點間的數據。

6.根據權利要求1～5的任一項所述的加工工序監視裝置，其中，

所述判斷基準數據具有在時間上以規定的比例被分割的復數n個基準區間，

所述數據長度調整部將所述第1測定數據在時間上以所述規定的比例分割為復數n個區間，

所述數據長度調整部分別調整所述復數n個區間中的所述第1測定數據的數據長度，以使得與對應的所述復數n個基準區間中的所述判斷基準數據的數據長度一致，從而生成所述第2測定數據。

7.根據權利要求6所述的加工工序監視裝置，其中，

所述數據長度調整部在所述加工機械中在所述加工開始時以及所述加工結束時變化的第2物理量的值低于相互不同的多個閾值的多個時刻，分別分割所述第1測定數據。

8.根據權利要求5～7的任一項所述的加工工序監視裝置，其中，

所述數據長度調整部通過對所述復數n個區間之中的至少一個區間中的所述第1測定數據進行壓縮，來調整所述至少一個的區間中的所述第1測定數據的數據長度，以使得與對應的基準區間中的所述判斷基準數據的數據長度一致。

9.根據權利要求5～8的任一項所述的加工工序監視裝置，其中，

所述加工工序監視裝置還具備：復數n個過采樣濾波器，對所述復數n個區間各自中的所述第1測定數據中包含的表示所述第1物理量的時間變化的多個數據點執行過采樣處理，并且與所述復數n個區間分別對應，

所述復數n個過采樣濾波器具有相互獨立的截止頻率。

10.根據權利要求9所述的加工工序監視裝置，其中，

所述數據長度調整部通過以規定的壓縮率對所述復數n個區間之中的至少一個區間中的所述第1測定數據進行壓縮，來調整所述至少一個區間中的所述第1測定數據的數據長度，以使得與對應的基準區間中的所述判斷基準數據的數據長度一致，

所述復數n個過采樣濾波器各自的截止頻率是基于所述壓縮率而設定的。