[發明專利]一種定日鏡智能清洗傳感探測系統

在審

• 申請號: 202210565540.9
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114653661A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張春光;褚帥;劉光恒;劉佳慧;安磊;宮迎嬌;劉嘉瑞;李智超;楊煜兵;李上青;唐貴富;呂艷;孫成旭;李金澎;孫志濤
• 申請（專利權）人: 國機傳感科技有限公司;沈陽儀表科學研究院有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，包括：工程車、傳動機構、清洗臂、供水機構、供電機構、控制柜和光電傳感器。所述傳動機構使用五軸聯動方式驅動所述清洗臂，使用五軸聯動方式可以適應不同定日鏡鏡面，適用范圍性高。根據定日鏡鏡面在清洗前和清洗后對光的反射率不同，通過所述光電傳感器實現洗前檢測和洗后檢測。所述控制柜根據光電傳感器的檢測結果可以控制所述清洗臂對未清洗干凈的區域進行重點清洗，對清洗干凈的區域進行跳過，從而實現對定日鏡的智能清洗，減少作業時間。采用多種傳感器，保證裝置能夠安全穩定運行，實現了對定日鏡的自適應調整及智能清洗。

技術領域

本申請涉及定日鏡清洗領域，尤其涉及一種定日鏡智能清洗傳感探測系統。

背景技術

太陽能作為一種清潔的可再生能源得到越來越多的應用，尤其是光熱發電技術是繼光伏發電技術以后的新興太陽能利用技術，光熱發電技術主要包括：（1）塔式太陽能熱發電技術；（2）槽式太陽能熱發電技術；（3）碟式太陽能熱發電技術；（4）線性菲涅爾式太陽能熱發電技術。其中，塔式太陽能熱發電是采用大量的定日鏡將太陽光聚集到設置在吸熱塔頂的吸熱器上，加熱工質，產生蒸汽，推動汽輪機帶動發電機發電。

定日鏡實現的功能是將太陽光聚集到吸熱器上。而定日鏡鏡面的清潔度將會影響鏡面的反射率，進而影響吸熱器的入射能量。定日鏡鏡面保持較高的清潔度，將提高光熱轉換效率，因此，要定期對定日鏡進行清洗。

目前，定日鏡鏡面清洗設備多種多樣，但是在清洗過程中無法實現對定日鏡角度的自適應調整及智能清洗，只能是在作業人員常規操作下實施。清洗后的定日鏡鏡面清潔度無法保證，可能需要反復清洗，增加作業時間，浪費清洗用水。

發明內容

本申請提供了一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，以解決在清洗過程中無法實現對定日鏡角度的自適應調整及智能清洗，清洗后的定日鏡鏡面清潔度無法保證，可能需要反復清洗，增加作業時間，浪費自然資源的問題。

本申請提供了一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，包括：工程車、傳動機構、清洗臂、供水機構、供電機構、控制柜和光電傳感器，其中，所述工程車包括：液壓站和掛車，所述液壓站、傳動機構、供水機構、供電機構和控制柜均設置在所述工程車上；所述液壓站與所述傳動機構連接；所述傳動機構與所述清洗臂連接，所述傳動機構使用五軸聯動方式驅動所述清洗臂；所述清洗臂與所述供水機構連接；所述光電傳感器設置在所述清洗臂上；所述供電機構分別與所述工程車、傳動機構、清洗臂、供水機構、控制柜和光電傳感器連接；所述控制柜分別與所述工程車、傳動機構、清洗臂、供水機構、供電機構和光電傳感器連接。

可選的，所述傳動機構包括：液壓伸縮臂、導向桿、連桿、y軸電動缸、x軸電動缸、旋轉轉盤和升降液壓缸，其中，所述旋轉轉盤設置在所述工程車上；所述液壓伸縮臂設置在所述旋轉轉盤上，所述升降液壓缸設置在所述旋轉轉盤上；所述升降液壓缸與所述液壓伸縮臂連接；所述連桿一端與所述液壓伸縮臂連接，另一端與所述導向桿鉸接；所述導向桿為T形結構，所述導向桿頭部與所述清洗臂鉸接；所述y軸電動缸一端與所述導向桿頭部鉸接，另一端與所述清洗臂鉸接；所述x軸電動缸一端與所述導向桿尾部鉸接，另一端與所述連桿鉸接。

可選的，所述傳動機構還包括：力矩限制器和導桿傾角傳感器，所述力矩限制器設置在所述液壓伸縮臂上；所述導桿傾角傳感器設置在所述導向桿上；所述力矩限制器和導桿傾角傳感器均與所述控制柜連接。

可選的，所述清洗臂包括：清洗框架、清洗毛刷、聯軸器、毛刷電機、刮板、風機、風管、噴嘴和條形水管，其中，所述清洗框架與所述傳動機構連接；所述清洗毛刷、聯軸器、毛刷電機、刮板、風機、風管和條形水管均設置在所述清洗框架上；所述清洗毛刷通過所述聯軸器與所述毛刷電機連接；所述風機與所述風管連接；所述條形水管與所述供水機構連接；所述噴嘴設置在所述條形水管上。