[發明專利]一種定日鏡智能清洗傳感探測系統

在審

• 申請號: 202210565540.9
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN114653661A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張春光;褚帥;劉光恒;劉佳慧;安磊;宮迎嬌;劉嘉瑞;李智超;楊煜兵;李上青;唐貴富;呂艷;孫成旭;李金澎;孫志濤
• 申請（專利權）人: 國機傳感科技有限公司;沈陽儀表科學研究院有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，其特征在于，包括：工程車（1）、傳動機構（2）、清洗臂（3）、供水機構（4）、供電機構（5）、控制柜（6）和光電傳感器（7），其中，

所述工程車（1）包括：液壓站（101）和掛車，

所述液壓站（101）、傳動機構（2）、供水機構（4）、供電機構（5）和控制柜（6）均設置在所述掛車上；

所述液壓站（101）與所述傳動機構（2）連接；

所述傳動機構（2）與所述清洗臂（3）連接，所述傳動機構（2）使用五軸聯動方式驅動所述清洗臂（3）；

所述清洗臂（3）與所述供水機構（4）連接；

所述光電傳感器（7）設置在所述清洗臂（3）上；

所述供電機構（5）分別與所述工程車（1）、傳動機構（2）、清洗臂（3）、供水機構（4）、控制柜（6）和光電傳感器（7）連接；

所述控制柜（6）分別與所述工程車（1）、傳動機構（2）、清洗臂（3）、供水機構（4）、供電機構（5）和光電傳感器（7）連接。

2.根據權利要求1所述的一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，其特征在于，所述傳動機構（2）包括：液壓伸縮臂（201）、導向桿（202）、連桿（203）、y軸電動缸（204）、x軸電動缸（205）、旋轉轉盤（206）和升降液壓缸（207），其中，

所述旋轉轉盤（206）設置在所述工程車（1）上；

所述液壓伸縮臂（201）設置在所述旋轉轉盤（206）上，所述升降液壓缸（207）設置在所述旋轉轉盤（206）上；

所述升降液壓缸（207）與所述液壓伸縮臂（201）連接；

所述連桿（203）一端與所述液壓伸縮臂（201）連接，另一端與所述導向桿（202）鉸接；

所述導向桿（202）為T形結構，所述導向桿（202）頭部與所述清洗臂（3）鉸接；

所述y軸電動缸（204）一端與所述導向桿（202）頭部鉸接，另一端與所述清洗臂（3）鉸接；

所述x軸電動缸（205）一端與所述導向桿（202）尾部鉸接，另一端與所述連桿（203）鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，其特征在于，所述傳動機構（2）還包括：力矩限制器（208）和導桿傾角傳感器（209），

所述力矩限制器（208）設置在所述液壓伸縮臂（201）上；

所述導桿傾角傳感器（209）設置在所述導向桿（202）上；

所述力矩限制器（208）和導桿傾角傳感器（209）均與所述控制柜（6）連接。

4.根據權利要求1所述的一種定日鏡智能清洗傳感探測系統，其特征在于，所述清洗臂（3）包括：清洗框架（301）、清洗毛刷（302）、聯軸器（303）、毛刷電機（304）、刮板（305）、風機（306）、風管（307）、噴嘴（308）和條形水管（309），其中，

所述清洗框架（301）與所述傳動機構（2）連接；

所述清洗毛刷（302）、聯軸器（303）、毛刷電機（304）、刮板（305）、風機（306）、風管（307）和條形水管（309）均設置在所述清洗框架（301）上；

所述清洗毛刷（302）通過所述聯軸器（303）與所述毛刷電機（304）連接；

所述風機（306）與所述風管（307）連接；

所述條形水管（309）與所述供水機構（4）連接；

所述噴嘴（308）設置在所述條形水管（309）上。