[發明專利]接觸式地下排水管道定位測量裝置和測量方法

在審

• 申請號: 202210564433.4
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115127444A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 孫東曉;王元博;李文斌;蔣興銓;梁家鋒;孫雄
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團市政環保工程有限公司;中鐵上海工程局集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S15/88;G01S19/42;G01S19/43;G01C21/16
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張雙紅;曹媛

本發明公開了一種接觸式地下排水管道定位測量裝置和測量方法，該裝置應用于地下排水管道內，包括：檢測組件、主機和驅動機構，其中，檢測組件設置在地下排水管道內，且與地下排水管道內壁接觸；主機與檢測組件連接；驅動機構與主機連接，用于驅動主機并帶動檢測組件從地下排水管道的測量起點移動至地下排水管道的測量終點；檢測組件用于檢測與其接觸的地下排水管道管壁的變速信息；主機用于接收并存儲變速信息。本發明能夠直接檢測并記錄地下排水管道內壁的變化情況，實現地下排水管道的精確定位檢測。

技術領域

本發明涉及工程測量技術領域，尤其涉及一種接觸式地下排水管道定位測量裝置和測量方法。

背景技術

地下排水管道的主要作用為匯集、運輸雨水或污水，并轉移至對應處理設施如污水處理廠等。在城鄉水務與環保類工程中，常涉及地下排水管道建設更新，需要對建設完成的管道或擬修復更新的管道進行定位和測量，形成準確的管道二維平面坐標數據、地下空間三維坐標數據，進而為建設更新工程、管線維保、城鄉管線檔案管理、數字孿生建設等提供基礎數據底座。

目前，常用的地下排水管道定位測量方法有三類：慣導類、圖學類和物探類。其中，慣導類，即使用三維慣導設備在管道中穿越，過程中設備的時空變化數據被記錄為三維軌跡數據，之后可在軟件中處理形成定位測量數據。慣導類方法的優點在于三維軌跡僅需少量除雜擬合等處理便可快速形成定位測量數據。圖學類，即采用配置了攝像頭或激光雷達的管道爬行器在管道中行駛，過程中的管道內部信息以照片、視頻或三維點云形式記錄，之后可再軟件中處理形成三維模型，進而轉化為測量數據。圖學類方法的優點在于采集成果直觀可視，且因在排水管道領域應用廣泛而易得數據。物探類，即采用地質雷達或管線探測儀等物探設備，在地表進行移動采集讀數，之后軟件處理反演出地下管道的二維定位測量數據和管道埋深。物探類方法的優勢為無需下井進管，節約了大量管道預處理的綜合成本。

然而，現有各類技術由于工作原理、適用范圍、工作環境的差異，在單一技術應用時存在局限性，具體為：慣導類方法局限于形成的定位測量數據僅記錄設備本身的三維軌跡，數據無法反映管道內壁的變化情況。圖學類方法局限于無法直接記錄管道內的定位測量數據，且軟件后期處理的時間、人員和技術成本投入較大。物探類方法局限于對于管道埋深、管道材質、地表復雜度等條件有要求，且無法記錄管道內部數據。并且，多類技術聯合使用時，常受到應用成本的制約，且偶然會產生難以協調的數據沖突問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提供一種接觸式地下排水管道定位測量裝置，以直接檢測并記錄地下排水管道內壁的變化情況，實現地下排水管道的精確定位檢測。

本發明的第二個目的在于提供一種接觸式地下排水管道定位測量方法。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種接觸式地下排水管道定位測量裝置，包括：

檢測組件10，其設置在所述地下排水管道內，且與所述地下排水管道內壁接觸；

主機20，所述主機20與所述檢測組件10連接；

驅動機構，其與所述主機20連接，用于驅動所述主機20并帶動所述檢測組件10從所述地下排水管道的測量起點移動至所述地下排水管道的測量終點；

所述檢測組件10用于檢測與其接觸的所述地下排水管道管壁的變速信息；所述主機20用于接收并存儲所述變速信息。

可選的，所述檢測組件10包括：

若干個探頭11，所述探頭11與所述地下排水管道的內管壁接觸，且沿所述地下排水管道的內管壁周向間隔設置，每一所述探頭11用于檢測對應設置位置的變速信息；

調節部件12；