[發明專利]接觸式地下排水管道定位測量裝置和測量方法

在審

• 申請號: 202210564433.4
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115127444A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 孫東曉;王元博;李文斌;蔣興銓;梁家鋒;孫雄
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團市政環保工程有限公司;中鐵上海工程局集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S15/88;G01S19/42;G01S19/43;G01C21/16
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張雙紅;曹媛

1.一種接觸式地下排水管道定位測量裝置，其應用于地下排水管道內，其特征在于，包括：

檢測組件(10)，其設置在所述地下排水管道內，且與所述地下排水管道內壁接觸；

主機(20)，所述主機(20)與所述檢測組件(10)連接；

驅動機構，其與所述主機(20)連接，用于驅動所述主機(20)并帶動所述檢測組件(10)從所述地下排水管道的測量起點移動至所述地下排水管道的測量終點；

所述檢測組件(10)用于檢測與其接觸的所述地下排水管道管壁的變速信息；所述主機(20)用于接收并存儲所述變速信息。

2.如權利要求1所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，所述檢測組件(10)包括：

若干個探頭(11)，所述探頭(11)與所述地下排水管道的內管壁接觸，且沿所述地下排水管道的內管壁周向間隔設置，每一所述探頭(11)用于檢測對應設置位置的變速信息；

調節部件(12)；

若干個連接桿(13)，每一所述連接桿(13)的一端與對應的所述探頭(11)連接，每一所述連接桿(13)的另一端設置在所述調節部件(12)上，所述連接桿(13)沿所述調節部件(12)的周向間隔設置，所述調節部件(12)用于根據所述地下排水管道的管徑調節每一所述連接桿(13)的位置，進而調節并固定每一所述探頭(11)，以使每一所述探頭(11)與管壁保持接觸。

3.如權利要求2所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，每一所述探頭(11)的內部設有三軸加速度計，所述三軸加速度計用于檢測地下排水管道管壁的對應位置處的變速信息；所述探頭(11)和所述連接桿(13)的外殼采用ABS材質制備，所述連接桿(13)的外殼表面設有防水層，每一所述連接桿(13)的內部還設有電纜，每一所述電纜用于將所述三軸加速度計與所述主機(20)連接。

4.如權利要求3所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，所述調節部件(12)包括：

調節執行機構(121)，與所述連接桿(13)連接，用于對各個所述連接桿(13)的設置位置進行調節；

驅動電機(122)，與所述調節執行機構(121)連接，所述驅動電機(122)用于根據接收的設置位置調節指令驅動所述調節執行機構(121)。

5.如權利要求4所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，還包括：

緩沖段(30)，所述緩沖段(30)的一端與所述檢測組件(10)連接，另一端與所述主機(20)連接；

所述緩沖段(30)包括拉桿和彈簧，所述拉桿設置在所述調節部件(12)上，所述彈簧的一端與所述拉桿連接，所述彈簧的另一端與所述主機(20)連接；每一所述電纜的一端貫穿所述拉桿、調節部件(12)和連接桿(13)與對應的所述探頭(11)連接，其另一端與所述主機(20)連接。

6.如權利要求5所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，所述主機(20)包括：

主板(21)，分別與所述驅動電機(122)和所述探頭(11)連接，所述主板(21)用于通過所述電纜發送所述設置位置調節指令，并接收所述探頭(11)反饋的所述變速信息；

所述主板(21)包括存儲器和外接端口，所述存儲器用于存儲所述變速信息，所述外接端口用于連接外部輔助檢測設備；

電源(22)，用于分別向所述探頭(11)、所述驅動電機(122)和所述主板(21)供電。

7.如權利要求6所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，所述外部輔助檢測設備包括管道爬行器、管道三維慣導測量儀和管道聲吶中的至少一種。

8.如權利要求5所述的接觸式地下排水管道定位測量裝置，其特征在于，所述探頭(11)的外殼形狀呈半圓弧形，所述外殼的表面采用硅膠套包絡；所述緩沖段(30)的外部設有硅膠材質的防水護罩。