[發明專利]一種物料自動收疊裝置

在審

• 申請號: 202210564430.0
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115104804A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 蔡金盛;曹亞豐;黃學敏
• 申請（專利權）人: 朗進科技（浙江）有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02;A41D27/10
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務所(普通合伙) 33331
• 代理人: 邢永

本發明提供了一種物料自動收疊裝置。本發明包括轉夾機構、自動疊料機構；自動疊料機構包括疊料平臺、疊料部、排料部；疊料部包括疊料驅動件、安裝于疊料驅動件驅動端的疊料板，疊料驅動件用于驅動疊料板進行移動；排料部包括排料驅動件、安裝于排料驅動件驅動端的排料板，排料驅動件用于驅動排料板進行移動；疊料板的移動方向平行于排料板的移動方向，排料板、疊料板、疊料平臺三者之間形成有供物料疊放的疊放空間；轉夾機構包括轉夾驅動部、夾料爪，夾料爪用于對物料進行夾持；轉夾驅動部驅動夾料爪移動，夾料爪可將物料轉移至疊放空間內。多個加工完成的物料便可依次整齊疊放于疊放空間內，其采用自動化疊料機構，疊料效率高。

技術領域

本發明涉及物料收疊技術領域，特別地，涉及一種物料自動收疊裝置。

背景技術

現有用于折袖口的自動化設備如公告號為CN210492790U的中國實用新型專利申請一種折袖口機構，其主要結構包括張料部、分料部、折卷部。

其中，未折卷的袖口會位于張料部內的上張料組件、下張料組件之間，上張料爪頭能提起未折卷袖口的前端上層并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成張口；分料部內的第一分料桿、第二分料桿插入到袖口前端張口內，第二分料驅動件可用于驅動第一分料桿、第二分料桿相互分離以撐開袖口前端張口；折卷部內的折卷加持頭夾緊于袖口前端時，折卷部內的旋轉驅動件驅動折卷夾持頭進行轉動且折卷夾持頭可使袖口前端向外側折卷。

折卷完成的袖口形狀如公告號為CN210492790U的中國實用新型專利的附圖1所示，以該附圖1作為參考方位，折卷完成的袖口左側的折卷處的拱起厚度相對較厚，折卷完成的袖口右側端部的拱起厚度相對較薄，即折卷后的袖口兩端厚度大小相差較大，因此，在使用上述折袖口機構后，折卷完成后的左右厚度不一的袖口下落疊放時容易發生傾倒，疊放難度較大。

發明內容

有鑒于此，本發明目的是提供一種物料自動收疊裝置，其能高效地將折卷完成的袖口進行整齊疊放。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種物料自動收疊裝置，包括轉夾機構、自動疊料機構；

所述自動疊料機構包括疊料平臺、疊料部、排料部；

所述疊料部包括疊料驅動件、安裝于所述疊料驅動件驅動端的疊料板，所述疊料驅動件用于驅動疊料板進行移動；

所述排料部包括排料驅動件、安裝于所述排料驅動件驅動端的排料板，所述排料驅動件用于驅動排料板進行移動；

所述疊料板的移動方向平行于所述排料板的移動方向，所述排料板、所述疊料板、所述疊料平臺三者之間形成有供物料疊放的疊放空間；

所述轉夾機構包括轉夾驅動部、夾料爪，所述夾料爪用于對物料進行夾持；所述轉夾驅動部驅動所述夾料爪移動，所述夾料爪可將物料轉移至所述疊放空間內。

通過上述技術方案，夾料爪夾持住第一個加工完成的物料，轉動驅動部驅動夾料爪移動，夾料爪將加工完成的第一個物料轉移到疊放空間內，疊料驅動件驅動疊料板往靠近排料板方向進行移動，第一個物料被夾持于疊料板與排料板之間，排料驅動件驅動排料板進行移動，此時，排料板與疊料板往同方向進行移動，第一個物料便可沿疊料平臺發生位移，直至第一個物料移動至疊料平臺的指定位置上，疊料驅動件停止動作，疊料驅動件驅動疊料板往背離排料板方向進行移動，接著夾料爪夾持住第二個加工完成的物料進入到疊放空間，疊料板會將第二個物料推疊在第一個物料一側，與此同時，排料板也會往背離疊料板一側進行移動，如此往復，多個加工完成的物料便可依次整齊疊放于疊放空間內，其采用自動化疊料機構，疊料效率高。

優選的,所述轉夾驅動部包括夾轉驅動電機，所述夾料爪安裝于所述夾轉驅動電機的電機軸上，所述夾持轉驅動電機可驅動所述夾料爪轉動至所述疊放空間內；

或所述轉夾驅動部包括旋轉氣缸，所述夾料爪安裝于所述旋轉氣缸的轉動軸上，所述旋轉氣缸可驅動所述夾料爪轉動至所述疊放空間內。