[發明專利]一種物料自動收疊裝置

在審

• 申請號: 202210564430.0
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN115104804A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 蔡金盛;曹亞豐;黃學敏
• 申請（專利權）人: 朗進科技（浙江）有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02;A41D27/10
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務所(普通合伙) 33331
• 代理人: 邢永

1.一種物料自動收疊裝置，其特征是：包括轉夾機構(1)、自動疊料機構(2)；

所述自動疊料機構(2)包括疊料平臺(3)、疊料部(4)、排料部(5)；

所述疊料部(4)包括疊料驅動件(41)、安裝于所述疊料驅動件(41)驅動端的疊料板(42)，所述疊料驅動件(41)用于驅動疊料板(42)進行移動；

所述排料部(5)包括排料驅動件(51)、安裝于所述排料驅動件(51)驅動端的排料板(52)，所述排料驅動件(51)用于驅動排料板(52)進行移動；

所述疊料板(42)的移動方向平行于所述排料板(52)的移動方向，所述排料板(52)、所述疊料板(42)、所述疊料平臺(3)三者之間形成有供物料疊放的疊放空間(6)；

所述轉夾機構(1)包括轉夾驅動部(101)、夾料爪(102)，所述夾料爪(102)用于對物料進行夾持；所述轉夾驅動部(101)驅動所述夾料爪(102)移動，所述夾料爪(102)可將物料轉移至所述疊放空間(6)內。

2.根據權利要求1所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：

所述轉夾驅動部(101)包括夾轉驅動電機，所述夾料爪(102)安裝于所述夾轉驅動電機的電機軸上，所述夾持轉驅動電機可驅動所述夾料爪(102)轉動至所述疊放空間(6)內；

或所述轉夾驅動部(101)包括旋轉氣缸，所述夾料爪(102)安裝于所述旋轉氣缸的轉動軸上，所述旋轉氣缸可驅動所述夾料爪(102)轉動至所述疊放空間(6)內。

3.根據權利要求2所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：

所述轉夾機構(1)與自動疊料機構(2)之間設置限位擋件(16)，該限位擋件(16)包括兩片限位擋片(161)，兩片限位擋片(161)之間留有一定的間距，所述夾料爪(102)可向下轉動至兩片限位擋片(161)之間，夾料爪(102)上掉落的物料可沿限位擋片(161)滑落至所述疊放空間(6)內。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：還包括兩塊阻料板(7)，兩塊所述阻料板(7)分別位于疊料平臺(3)的兩側位置，兩塊所述阻料板(7)和所述疊料平臺(3)三者之間形成供物料排列的排列空間(8)，所述排料板(52)可移動至所述排列空間(8)內。

5.根據權利要求4所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：還包括擋板調節部(9)，所述擋板調節部(9)作用于兩塊阻料板(7)且使兩塊阻料板(7)之間的間距大小發生改變。

6.根據權利要求4所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：所述疊料平臺(3)包括固定平臺(31)、升降平臺(32)，所述固定平臺(31)位于所述排料板(52)與所述疊料板(42)之間，所述疊放空間(6)形成于所述固定平臺(31)、排料板(52)、疊料板(42)三者之間；

所述升降平臺(32)位于所述排料板(52)背離所述疊料板(42)的一側，兩塊所述阻料板(7)位于所述升降平臺(32)的兩側位置，所述排列空間(8)形成于所述升降平臺(32)、兩塊阻料板(7)三者之間；

還包括排料升降部(10)，所述排料升降部(10)用于驅動所述升降平臺(32)上下升降。

7.根據權利要求6所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：還包括推料機構(11)、排料平臺(12)，所述推料機構(11)包括推料驅動件(111)、安裝于所述推料驅動件(111)驅動端的推料板(112)，所述推料機構(11)用于將位于升降平臺(32)上的物料推向所述排料平臺(12)上。

8.根據權利要求6所述的一種物料自動收疊裝置，其特征是：

所述排料平臺(12)包括兩個以上相互滑移連接的排料滑臺(121)；

和/或所述升降平臺(32)包括兩個以上相互滑移連接的升降滑臺(321)。