[發明專利]一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法

在審

• 申請號: 202210562752.1
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114811377A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 黃向明;劉俊琴
• 申請（專利權）人: 義烏工商職業技術學院
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;E21F17/18;E21F5/04;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 潘敏

1.一種隧道自動巡檢裝置，其特征在于，包括工字型導軌(1)及其底部活動安裝的巡檢機構(2)、收縮鋼索(3)、調運機構(4)、高壓導管(5)、安裝于隧道端口壁面的存儲箱(7)和輸送泵(8)，所述巡檢機構(2)的后端通過收縮鋼索(3)與調運機構(4)的前端活動安裝，且調運機構(4)的后端通過高壓導管(5)與輸送泵(8)的輸出端相連通，所述輸送泵(8)的輸入端與存儲箱(7)的底端內部相連通，所述高壓導管(5)的外側活動纏繞有收卷盤(6)，且收卷盤(6)的一側軸心處活動安裝有步進電機(60)，所述調運機構(4)的頂部與工字型導軌(1)的底部活動卡接，且工字型導軌(1)的頂部安裝于隧道頂部壁面，所述巡檢機構(2)包括安裝架(20)、主動位移組件(21)、從動位移組件(24)、多個連桿(25)、牽引組件(28)，所述主動位移組件(21)的底部通過多個連桿(25)與從動位移組件(24)的底部活動活動安裝，且從動位移組件(24)的外側與牽引組件(28)的一端固定安裝，所述牽引組件(28)的頂部與收縮鋼索(3)的一端纏繞活動連接，所述安裝架(20)的頂部與連桿(25)的底部固定安裝，且安裝架(20)的底部兩端均活動安裝有紅外采集器(22)和高速攝像機(23)。

2.根據權利要求1所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述主動位移組件(21)的外側固定安裝有延伸板a(26)，且延伸板a(26)的內側固定安裝有蓄電池(27)，所述主動位移組件(21)包括立板a(210)、驅動電機(212)和傳動帶(213)，所述立板a(210)的兩端頂部分別活動安裝有主動輪(211)和從動輪(214)，且主動輪(211)的外側通過傳動帶(213)與從動輪(214)的外側活動安裝，所述主動輪(211)的軸心處與驅動電機(212)的輸出端活動安裝，且驅動電機(212)的電性接口與蓄電池(27)的頂部固定連接。

3.根據權利要求2所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述從動位移組件(24)包括立板b(240)，所述立板b(240)的頂部兩端分別活動安裝有卡輪a(241)和卡輪b(242)，且立板b(240)的底部通過多個連桿(25)與立板a(210)的底部活動安裝。

4.根據權利要求3所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述牽引組件(28)包括延伸板b(280)，所述延伸板b(280)的一端與立板b(240)的外側固定安裝，且延伸板b(280)的內側固定安裝有收卷電機(281)，所述收卷電機(281)的頂部活動安裝有旋轉盤(282)，且旋轉盤(282)的外側與收縮鋼索(3)的一端纏繞活動連接。

5.根據權利要求1所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述調運機構(4)包括導軌連接組件(40)、轉接板(41)、偏轉組件(42)及其底部活動安裝的噴頭(43)，所述導軌連接組件(40)的頂部與工字型導軌(1)的底部活動安裝，且導軌連接組件(40)的底部通過轉接板(41)與偏轉組件(42)的頂端活動安裝。

6.根據權利要求5所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述偏轉組件(42)包括皮帶轉向組件a(421)、一級轉向軸(422)、皮帶轉向組件b(423)、二級轉向軸(424)、皮帶轉向組件c(425)和三級轉向軸(426)，所述皮帶轉向組件a(421)、一級轉向軸(422)的頂部均與轉接板(41)的底部活動安裝，且皮帶轉向組件a(421)的一端與一級轉向軸(422)的頂部活動安裝，所述一級轉向軸(422)的一端通過皮帶轉向組件b(423)與二級轉向軸(424)的一端活動安裝，且二級轉向軸(424)的另一端底部通過皮帶轉向組件c(425)與三級轉向軸(426)的頂部活動安裝。

7.根據權利要求5所述的隧道自動巡檢裝置，其特征在于：所述導軌連接組件(40)包括底座(401)，所述底座(401)的底部與轉接板(41)的頂部固定安裝，所述底座(401)的底部軸心處活動安裝有絲桿及絲桿電機(402)，且絲桿及絲桿電機(402)的頂部對稱活動安裝有兩組連桿偏轉件(403)，且兩組連桿偏轉件(403)的頂部均活動安裝有滾輪(406)。