[發明專利]一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法

在審

• 申請號: 202210562752.1
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114811377A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 黃向明;劉俊琴
• 申請（專利權）人: 義烏工商職業技術學院
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;E21F17/18;E21F5/04;A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 潘敏

本發明公開了一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法，包括工字型導軌及其底部活動安裝的巡檢機構、收縮鋼索、調運機構、高壓導管、安裝于隧道端口壁面的存儲箱和輸送泵。本發明可對違法車輛進行抓拍取證，方便相關部門進行快速執法以及對隧道的路面及墻壁進行全方位監控，防止因隧道結構損壞的因素造成交通事故，且通過牽引組件對收縮鋼索的收縮而拉動調運機構，使得調運機構沿工字型導軌快速前往事故地點，與之相連的高壓導管將從收卷盤上釋放下，調運機構到達事故地點上方附近時，將輸送泵會將存儲于存儲箱中的RO純水加壓后，通過高壓導管于巡檢機構底部的噴頭處向火源處高速噴灑下，從而避免隧道內事故擴大，有效保護隧道內交通安全。

技術領域

本發明涉及交通維護技術領域，具體為一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法。

背景技術

隨著經濟和科技的飛速發展，為適應人們的出行需求，汽車數量逐年增加，對本就復雜的交通系統造成了更大的監管壓力，特別是對隧道等特殊環境交通的監管及安全防范措施，為解決隧道交通管理中的痛點，人們也將投入更加智能化、便捷化的監管技術。

現有技術中，如中國專利號：CN 109676625 A的“隧道巡檢機器人”，包括導向裝置、安裝座以及設置于所述安裝座上的巡檢裝置，所述的巡檢裝置包括主控模塊和執行模塊，所述的主控模塊與所述的執行模塊電連接，所述的執行模塊包括語音模塊、通信模塊、電源模塊、充電對接模塊、運動模塊、防護模塊、監拍模塊、測速模塊以及輔助模塊，所述的巡檢裝置通過所述的運動模塊能夠沿著所述的導向裝置運動，此專利針對現在隧道的基本特性，采用導軌側方壁掛式，隧道機器人通過導軌運行，在隧道內全天候不間斷巡邏，通過各模塊實現對隧道進行實時監控；對違法車輛進行抓拍取證；方便相關部門進行快速執法以及對隧道的路面及墻壁進行全方位監控，防止因隧道因素造成的交通事故。

但現有技術在實際應用時，傳統的隧道巡檢設備只能起到拍攝并上報違法行為的監管功能，因交通隧道內空間受限，若隧道內出現重大交通事故，則會導致隧道內部交通癱瘓，而車輛因撞擊產生起火時，傳統的隧道巡檢設備只能起到報警及事故地點定位的作用，無法進行主動救援，導致救援延誤，且癱瘓的隧道交通會對趕來的救援人員造成阻擋，部分巡檢設備攜帶有滅火設施，但長期攜帶重量較大的滅火設施會造成巡檢設備耗電過大，需頻繁更換電池的問題，并且其攜帶的滅火材料容積受限，無法保證能及時撲滅火源，從而使得隧道內的交通安全無法得到有效保障。

所以我們提出了一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隧道自動巡檢裝置及其巡檢方法，以解決上述背景技術提出的因交通隧道內空間受限，若隧道內出現重大交通事故，則會導致隧道內部交通癱瘓，而車輛因撞擊產生起火時，傳統的隧道巡檢設備只能起到報警及事故地點定位的作用，無法進行主動救援，導致救援延誤，且癱瘓的隧道交通會對趕來的救援人員造成阻擋，部分巡檢設備攜帶有滅火設施，但長期攜帶重量較大的滅火設施會造成巡檢設備耗電過大，需頻繁更換電池的問題，并且其攜帶的滅火材料容積受限，無法保證能及時撲滅火源，從而使得隧道內的交通安全無法得到有效保障的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種隧道自動巡檢裝置，包括工字型導軌及其底部活動安裝的巡檢機構、收縮鋼索、調運機構、高壓導管、安裝于隧道端口壁面的存儲箱和輸送泵，所述巡檢機構的后端通過收縮鋼索與調運機構的前端活動安裝，且調運機構的后端通過高壓導管與輸送泵的輸出端相連通，所述輸送泵的輸入端與存儲箱的底端內部相連通，所述高壓導管的外側活動纏繞有收卷盤，且收卷盤的一側軸心處活動安裝有步進電機，所述調運機構的頂部與工字型導軌的底部活動卡接，且工字型導軌的頂部安裝于隧道頂部壁面，所述巡檢機構包括安裝架、主動位移組件、從動位移組件、多個連桿、牽引組件，所述主動位移組件的底部通過多個連桿與從動位移組件的底部活動活動安裝，且從動位移組件的外側與牽引組件的一端固定安裝，所述牽引組件的頂部與收縮鋼索的一端纏繞活動連接，所述安裝架的頂部與連桿的底部固定安裝，且安裝架的底部兩端均活動安裝有紅外采集器和高速攝像機。