[發明專利]一種高精度遠程激光測距機及測距方法

在審

• 申請號: 202210561511.5
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114779214A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 方利生;馬康;渠順奇;馮文倩;李偉麗;劉亞潔;王瑞佳;方彥化
• 申請（專利權）人: 中科威客科技（河南）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 王振宇

本發明提供了一種高精度遠程激光測距機及測距方法，解決了在測距時，經常采用人工調節激光測距儀的俯仰角度，不僅調節速度慢，而且精準度難以保證的問題。本發明在使用時，通過三角架配合水準泡首先對水平旋轉臺做粗略調平之后，通過第一傾角傳感器反饋給控制器的安裝座的當前傾斜度，操作員能夠通過控制器控制伺服電機帶動安裝座轉動，以使安裝座處于水平狀態，對安裝座內的激光測距儀進一步調平，能夠實現對安裝座的精準微調，提高了作為激光測距儀安裝基礎的安裝座的水平精確度，進而提高了激光測距儀的測距精準度。

技術領域

本發明涉及激光測距技術領域，特別是指一種高精度遠程激光測距機及測距方法。

背景技術

激光測距儀是一種利用激光進行距離、長度測量的儀器，即通過測定激光開始發射到激光從目標反射回來的時間來測定距離、長度，具有重量輕、體積小、操作 簡單、速度快而準確的特點，因而被廣泛用于地形測量、戰場測量，同時也廣泛應用于工業 測控、礦山、港口等領域。雖然激光測距儀測量速度快而準確，但其要求測距儀在測量過程中保持穩定的基礎上才能獲得精確度高的測量數據，如果測量儀在測量過程中移動的話，則會造成較大的測量誤差。

為解決激光測距儀準確定位而且在測量過程中移動的問題，現有技術中一般通過設置三角架，將激光測距儀安裝于三角架上，然后調節三角架來進行準確的測量工作。但是現有的三角架在調節時能夠快速進行粗略水平調節，然而卻難以進行精準的水平調節時，導致激光測距儀在初始位置時就往往存在誤差。而且在測距時，經常采用人工調節激光測距儀的俯仰角度，不僅調節速度慢，而且精準度難以保證。

發明內容

為了解決背景技術中所存在的在測距時，經常采用人工調節激光測距儀的俯仰角度，不僅調節速度慢，而且精準度難以保證的問題，本發明提出了一種高精度遠程激光測距機及測距方法。

本發明的技術方案是：一種高精度遠程激光測距機，包括三角架，三角架包括第一支撐臺，第一支撐臺的底部沿周向等距鉸接有三根能夠伸縮的支撐腿，支撐腿上設有定止件，定止件用以在伸縮調節支撐腿后將支撐腿的長度固定；

第一支撐臺的頂部嵌設有水準泡，水準泡與支撐腿配合用以調節第一支撐臺的水平度；

第一支撐臺的頂部設有水平旋轉平臺，水平旋轉平臺能夠在水平向上做度旋轉運動；

水平旋轉平臺上固定設有設備箱，設備箱內設有移動電源，設備箱的外部設有控制器，移動電源與控制器電連接；

設備箱的頂部固定設有伺服電機，控制器與伺服電機控制連接，伺服電機的輸出軸向左側延伸，伺服電機的輸出軸的左端與安裝座的右側固定連接，安裝座位于設備箱的左側，伺服電機用以驅動安裝座上下擺動以調節安裝座的傾斜度；

安裝座為上開口且前后通透的框板結構，安裝座內設有可拆的激光測距儀，安裝座上設有第一傾角傳感器，第一傾角傳感器與控制器信號連接。

優選的，安裝座左右兩側的頂部向內彎折形成懸伸板，懸伸板上設有上下通透的第三內螺紋孔，第三內螺紋孔位于激光測距儀的正上方，第三內螺紋孔內設有螺紋適配的第三蝶形螺桿；

安裝座的槽底固定設有彈性膠墊，第三蝶形螺桿的下端用以將激光測距儀抵壓在彈性膠墊，彈性膠墊能夠上下伸縮以使第三蝶形螺桿能夠對激光測距儀的傾斜度進行微調；

激光測距儀上設有第二傾角傳感器，第二傾角傳感器與控制器信號連接。

優選的，安裝座包括豎向設置的右側板，右側板上設有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽，右側板的右側開設有沿上下方向延伸且右開口的第二滑槽，第二滑槽的左側與第一滑槽的中部連通；

第一滑槽內穿設有沿前后方向延伸的螺桿，螺桿的后端設有緊固螺母，螺桿的中部固定設有沿沿左右方向延伸的連接桿，連接桿上下滑動設在第二滑槽內，連接桿的右端與伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接；

螺桿的前端固定設有水滴狀的指針，指針的左端水平指向左方；

激光測距儀的前面板上刻設有沿左右方向水平延伸的校準刻線，校準刻線位于激光測距儀的上下等分面之內；