[發明專利]一種高精度遠程激光測距機及測距方法

在審

• 申請號: 202210561511.5
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114779214A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 方利生;馬康;渠順奇;馮文倩;李偉麗;劉亞潔;王瑞佳;方彥化
• 申請（專利權）人: 中科威客科技（河南）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 王振宇

1.一種高精度遠程激光測距機，其特征在于：包括三角架，三角架包括第一支撐臺（5），第一支撐臺（5）的底部沿周向等距鉸接有三根能夠伸縮的支撐腿，支撐腿上設有定止件，定止件用以在伸縮調節支撐腿后將支撐腿的長度固定；

第一支撐臺（5）的頂部嵌設有水準泡，水準泡與支撐腿配合用以調節第一支撐臺（5）的水平度；

第一支撐臺（5）的頂部設有水平旋轉平臺，水平旋轉平臺能夠在水平向上做360度旋轉運動；

水平旋轉平臺上固定設有設備箱（15），設備箱（15）內設有移動電源，設備箱（15）的外部設有控制器（16），移動電源與控制器（16）電連接；

設備箱（15）的頂部固定設有伺服電機（17），控制器（16）與伺服電機（17）控制連接，伺服電機（17）的輸出軸向左側延伸，伺服電機（17）的輸出軸的左端與安裝座（20）的右側固定連接，安裝座（20）位于設備箱的左側，伺服電機（17）用以驅動安裝座（20）上下擺動以調節安裝座（20）的傾斜度；

安裝座（20）為上開口且前后通透的框板結構，安裝座（20）內設有可拆的激光測距儀（27），安裝座（20）上設有第一傾角傳感器（43），第一傾角傳感器（43）與控制器（16）信號連接。

2.如權利要求1所述的一種高精度遠程激光測距機，其特征在于：安裝座（20）左右兩側的頂部向內彎折形成懸伸板（24），懸伸板（24）上設有上下通透的第三內螺紋孔，第三內螺紋孔位于激光測距儀（27）的正上方，第三內螺紋孔內設有螺紋適配的第三蝶形螺桿（25）；

安裝座（20）的槽底固定設有彈性膠墊（42），第三蝶形螺桿（25）的下端用以將激光測距儀（27）抵壓在彈性膠墊（42），彈性膠墊（42）能夠上下伸縮以使第三蝶形螺桿（25）能夠對激光測距儀（27）的傾斜度進行微調；

激光測距儀（27）上設有第二傾角傳感器（26），第二傾角傳感器（26）與控制器（16）信號連接。

3.如權利要求2所述的一種高精度遠程激光測距機，其特征在于：安裝座（20）包括豎向設置的右側板，右側板上設有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽（22），右側板的右側開設有沿上下方向延伸且右開口的第二滑槽（23），第二滑槽（23）的左側與第一滑槽（22）的中部連通；

第一滑槽（22）內穿設有沿前后方向延伸的螺桿（21），螺桿（21）的后端設有緊固螺母（41），螺桿（21）的中部固定設有沿沿左右方向延伸的連接桿（19），連接桿（19）上下滑動設在第二滑槽（23）內，連接桿（19）的右端與伺服電機（17）的輸出軸通過聯軸器（18）連接；

螺桿（21）的前端固定設有水滴狀的指針（40），指針（40）的左端水平指向左方；

激光測距儀（27）的前面板上刻設有沿左右方向水平延伸的校準刻線（28），校準刻線（28）位于激光測距儀（27）的上下等分面之內；

螺桿（21）沿第一滑槽（22）上下調節以使指針（40）的左端與校準刻線（28）上下平齊，使得連接桿（19）的中軸線能夠與激光測距儀（27）上下等分面和前后等分面的交叉線重合。

4.如權利要求1-3中任一項所述的一種高精度遠程激光測距機，其特征在于：水平旋轉平臺上固定設有兩根左右相對設置的導軌（34），導軌（34）沿前后方向延伸，兩根導軌（34）之間設有自調支撐架（29），安裝座（20）的底部抵靠在自調支撐架（29）的頂部；

自調支撐架（29）能夠在安裝座（20）轉動時沿導軌（34）自動移動并復位，以使自調支撐架（29）與安裝座（20）的接觸點始終位于安裝座（20）沿左右方向延伸的前后等分線的正下方。