[發(fā)明專利]檢測對象成像方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210559703.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114898044A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志強;張麗;孫運達;李棟;孟馨蕊;王朔
• 申請（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/20;G06T15/04;G06T5/50;G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張琛

本公開提供了一種檢測對象成像方法，可以應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域和安保技術(shù)領(lǐng)域。該檢測對象成像方法包括：根據(jù)在目標(biāo)時刻采集到的圖像信息，確定圖像信息中像素元的像素元屬性信息，其中，圖像信息通過像素元記錄待檢測對象；根據(jù)與像素元關(guān)聯(lián)的鄰域目標(biāo)像素元的像素元屬性信息，確定像素元的法向信息；根據(jù)像素元的法向信息和像素元屬性信息，構(gòu)建在目標(biāo)時刻，針對待檢測對象的第一目標(biāo)點云模型；對第一目標(biāo)點云模型進行網(wǎng)格化處理，得到表征待檢測對象的外壁的目標(biāo)網(wǎng)格模型；以及根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格模型和與待檢測對象關(guān)聯(lián)的透視圖像信息，構(gòu)建檢測圖像信息。本公開還提供了一種檢測對象成像裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域和安保技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種檢測對象成像方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著我國口岸的數(shù)量不斷增多，通過口岸出行的人數(shù)越來越多，在各個口岸進行通關(guān)檢查的行李數(shù)量與日俱增，導(dǎo)致各口岸的安全檢測壓力也隨之增加。一方面在時間維度上進出口岸的旅客流量往往呈現(xiàn)明顯的非均勻性多峰特點，需要在短時間內(nèi)對大量的行李進行通關(guān)檢查。另一方面對于行李中的禁限品的監(jiān)管查驗力度不能放松，這就需要準(zhǔn)確檢查出行李內(nèi)可能出現(xiàn)的禁限品的同時，進一步提升針對行李的檢查速率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本公開提供了一種檢測對象成像方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

根據(jù)本公開的第一個方面，提供了一種檢測對象成像方法，包括：

根據(jù)在目標(biāo)時刻采集到的圖像信息，確定上述圖像信息中像素元的像素元屬性信息，其中，上述圖像信息通過上述像素元記錄待檢測對象；

根據(jù)與上述像素元關(guān)聯(lián)的鄰域目標(biāo)像素元的像素元屬性信息，確定上述像素元的法向信息；

根據(jù)上述像素元的法向信息和像素元屬性信息，構(gòu)建在上述目標(biāo)時刻，針對上述待檢測對象的第一目標(biāo)點云模型；

對上述第一目標(biāo)點云模型進行網(wǎng)格化處理，得到表征上述待檢測對象的外壁的目標(biāo)網(wǎng)格模型；以及

根據(jù)上述目標(biāo)網(wǎng)格模型和與上述待檢測對象關(guān)聯(lián)的透視圖像信息，構(gòu)建檢測圖像信息，其中，上述透視圖像信息記錄在目標(biāo)時刻，上述待檢測對象的外壁內(nèi)部的至少部分空間區(qū)域信息。

根據(jù)本公開的實施例，上述鄰域目標(biāo)像素元包括第一鄰域目標(biāo)像素元和第二鄰域目標(biāo)像素元，上述第一鄰域目標(biāo)像素元與上述像素元在第一方向鄰接，上述第二鄰域目標(biāo)像素元與上述像素元在第二方向鄰接；

根據(jù)與上述像素元關(guān)聯(lián)的鄰域目標(biāo)像素元的像素元屬性信息，確定上述像素元的法向信息包括：

利用第一預(yù)設(shè)公式處理上述第一鄰域目標(biāo)像素元的像素元屬性信息和上述像素元的像素元屬性信息，得到第一向量信息；

利用第二預(yù)設(shè)公式處理上述第二鄰域目標(biāo)像素元的像素元屬性信息和上述像素元的像素元屬性信息，得到第二向量信息；

根據(jù)上述第一向量信息和上述第二向量信息，確定上述像素元的法向信息。

根據(jù)本公開的實施例，上述像素元屬性信息包括紋理屬性信息；

對上述第一目標(biāo)點云模型進行網(wǎng)格化處理，得到表征上述待檢測對象的外壁的目標(biāo)網(wǎng)格模型包括：

對上述第一目標(biāo)點云模型進行泊松重建，得到初始網(wǎng)格模型，其中，上述初始網(wǎng)格模型包括初始網(wǎng)格頂點；

根據(jù)上述初始網(wǎng)格頂點與上述第一目標(biāo)點云模型中像素元的距離信息，從上述第一目標(biāo)點云模型中確定與上述初始網(wǎng)格頂點關(guān)聯(lián)的相鄰像素元；

根據(jù)上述相鄰像素元的紋理屬性信息，更新上述初始網(wǎng)格頂點的頂點屬性信息，得到目標(biāo)網(wǎng)格頂點；以及

根據(jù)上述目標(biāo)網(wǎng)格頂點，構(gòu)建上述目標(biāo)網(wǎng)格模型。