[發明專利]檢測對象成像方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210559703.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114898044A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 陳志強;張麗;孫運達;李棟;孟馨蕊;王朔
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T17/20;G06T15/04;G06T5/50;G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張琛

1.一種檢測對象成像方法，包括：

根據在目標時刻采集到的圖像信息，確定所述圖像信息中像素元的像素元屬性信息，其中，所述圖像信息通過所述像素元記錄待檢測對象；

根據與所述像素元關聯的鄰域目標像素元的像素元屬性信息，確定所述像素元的法向信息；

根據所述像素元的法向信息和像素元屬性信息，構建在所述目標時刻，針對所述待檢測對象的第一目標點云模型；

對所述第一目標點云模型進行網格化處理，得到表征所述待檢測對象的外壁的目標網格模型；以及

根據所述目標網格模型和與所述待檢測對象關聯的透視圖像信息，構建檢測圖像信息，其中，所述透視圖像信息記錄在目標時刻，所述待檢測對象的外壁內部的至少部分空間區域信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述鄰域目標像素元包括第一鄰域目標像素元和第二鄰域目標像素元，所述第一鄰域目標像素元與所述像素元在第一方向鄰接，所述第二鄰域目標像素元與所述像素元在第二方向鄰接；

根據與所述像素元關聯的鄰域目標像素元的像素元屬性信息，確定所述像素元的法向信息包括：

利用第一預設公式處理所述第一鄰域目標像素元的像素元屬性信息和所述像素元的像素元屬性信息，得到第一向量信息；

利用第二預設公式處理所述第二鄰域目標像素元的像素元屬性信息和所述像素元的像素元屬性信息，得到第二向量信息；

根據所述第一向量信息和所述第二向量信息，確定所述像素元的法向信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述像素元屬性信息包括紋理屬性信息；

對所述第一目標點云模型進行網格化處理，得到表征所述待檢測對象的外壁的目標網格模型包括：

對所述第一目標點云模型進行泊松重建，得到初始網格模型，其中，所述初始網格模型包括初始網格頂點；

根據所述初始網格頂點與所述第一目標點云模型中像素元的距離信息，從所述第一目標點云模型中確定與所述初始網格頂點關聯的相鄰像素元；

根據所述相鄰像素元的紋理屬性信息，更新所述初始網格頂點的頂點屬性信息，得到目標網格頂點；以及

根據所述目標網格頂點，構建所述目標網格模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據所述目標網格模型和與所述待檢測對象關聯的透視圖像信息，構建檢測圖像信息包括：

根據指數映射對所述目標網格模型的紋理屬性信息進行采樣，得到表征所述待檢測對象外壁的初始模型圖像信息；

在所述初始模型圖像信息包含有缺失模型像素元的缺失區域的情況下，根據所述缺失區域的位置信息，按照預設規則從所述初始模型圖像信息中確定目標紋理區域；

將所述目標紋理區域填充至所述缺失區域，得到目標模型圖像信息；以及

融合所述目標模型圖像信息和所述透視圖像信息，得到所述檢測圖像信息。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

利用圖像采集裝置采集所述待檢測對象在所述目標時刻的圖像信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述圖像采集裝置包括N個，N≥2；

根據所述像素元的法向信息和像素元屬性信息，構建在所述目標時刻，針對所述待檢測對象的第一目標點云模型包括：

利用目標變換矩陣處理所述像素元的法向信息和像素元屬性信息，得到與每個所述圖像采集裝置相關聯的目標像素元，其中，所述目標變換矩陣與所述圖像采集裝置具有關聯關系；

根據與所述圖像采集裝置相關聯的目標像素元，構建與所述圖像采集裝置相關聯的初始點云模型；以及

融合N個所述圖像采集裝置各自關聯的初始點云模型，得到在所述目標時刻，針對所述待檢測對象的第一目標點云模型。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

利用目標標定對象對N個所述圖像采集裝置中的每個分別進行標定，得到與每個所述圖像采集裝置關聯的目標變換矩陣。