[發明專利]基于毫米波雷達的智能工業機器人及其方法

在審

• 申請號: 202210559470.6
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114645527A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳韜;黎桂新;林錦夏;肖玲莉
• 申請（專利權）人: 深圳市國天電子股份有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10;E02B15/10
• 代理公司: 廣州艾維專利商標代理事務所(普通合伙) 44739
• 代理人: 何燦

本發明涉及無線電定向技術領域，具體涉及基于毫米波雷達的智能工業機器人及其方法，包括紅外部、清撈部、裝運部、噴洗部和雷達部，所述清撈部置于裝運部的前端，所述噴洗部置于裝運部的底部，所述雷達部置于清撈部的前端，所述清撈部包括漏框、清撈流道、清撈支架、清撈驅動、清撈轉軸、清撈支桿和清掃板，所述清撈流道的頂部置于漏框的一端，所述清撈支架置于清撈流道的頂部，所述清撈驅動置于清撈支架的一端，所述清撈轉軸與清撈驅動轉動連接，所述清撈支桿置于清撈轉軸的兩側，所述清掃板置于清撈支桿的一端。解決了在現有工業生產中，對工業區域產生的雜物易造成生產通道堵塞，清掃工作多為人為清理，工作效率低，安全風險高等問題。

技術領域

本發明涉及無線電定向技術領域，具體涉及基于毫米波雷達的智能工業機器人及其方法。

背景技術

毫米波雷達，是工作在毫米波波段探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域的電磁波。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優于其他微波導引頭。毫米波雷達能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標；具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好。光波在大氣中傳播衰減嚴重，器件加工精度要求高。毫米波與光波相比，它們利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時的衰減小，受自然光和熱輻射源影響小。為此，它們在通信、雷達、制導、遙感技術、射電天文學和波譜學方面都有重大的意義。利用大氣窗口的毫米波頻率可實現大容量的衛星-地面通信或地面中繼通信。利用毫米波天線的窄波束和低旁瓣性能可實現低仰角精密跟蹤雷達和成像雷達。高分辨率的毫米波輻射計適用于氣象參數的遙感。用毫米波和亞毫米波的射電天文望遠鏡探測宇宙空間的輻射波譜可以推斷星際物質的成分。

公開號為CN110596648A的中國發明專利公開了一種車載毫米波雷達，所述車載毫米波雷達至少包括由天線罩和殼體構成的腔體結構；其中，所述殼體內壁設有用于與所述腔體結構外部導通的的管狀的安裝凸臺，所述安裝凸臺端部設有上沉孔，所述上沉孔設置有透氣膜。通過本發明裝置中下屏蔽蓋、透氣膜和殼體的結構設計，解決了傳統雷達裝置塑料散熱不良的問題，提高了雷達天線性能。

公開號為CN109305097A的中國發明專利公開了一種清掃車夜間防追尾預警裝置。該裝置的機盒向內表面設有固定連接器，用于與清掃車后車體連接；與之相對的外表面固定led指示牌、定向揚聲器和毫米波雷達，定向揚聲器和毫米波雷達分別與外表面垂直，毫米波雷達獲得后方目標車輛的運動信息；機盒上表面固定光敏傳感器；光敏傳感器獲取外部光照強度信息；霍爾傳感器和角速度傳感器固定在機盒側面，角速度傳感器作用于彎道時的角度測量，霍爾傳感器則用來測量汽車自身的行駛速度；機盒內部固定單片機中央處理器和電源。本發明在夜間可有效監測后方車輛與自身車輛距離信息，判定后方車輛追尾概率，主動進行提醒。

但是上述專利仍存在以下問題：

在現有工業生產中，對工業區域產生的雜物易造成生產通道堵塞，清掃工作多為人為清理，工作效率低，安全風險高。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提供了基于毫米波雷達的智能工業機器人。

本發明的基本方案為：基于毫米波雷達的智能工業機器人，包括紅外部、清撈部、裝運部、噴洗部和雷達部，所述清撈部置于裝運部的前端，所述噴洗部置于裝運部的底部，所述雷達部置于清撈部的前端，所述清撈部包括漏框、清撈流道、清撈支架、清撈驅動、清撈轉軸、清撈支桿和清掃板，所述清撈流道的頂部置于漏框的一端，所述清撈支架置于清撈流道的頂部，所述清撈驅動置于清撈支架的一端，所述清撈轉軸與清撈驅動轉動連接，所述清撈支桿置于清撈轉軸的兩側，所述清掃板置于清撈支桿的一端。