[發明專利]基于毫米波雷達的智能工業機器人及其方法

在審

• 申請號: 202210559470.6
• 申請日: 2022-05-23
• 公開（公告）號: CN114645527A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳韜;黎桂新;林錦夏;肖玲莉
• 申請（專利權）人: 深圳市國天電子股份有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10;E02B15/10
• 代理公司: 廣州艾維專利商標代理事務所(普通合伙) 44739
• 代理人: 何燦

1.基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：包括紅外部、清撈部、裝運部、噴洗部和雷達部，所述清撈部置于裝運部的前端，所述噴洗部置于裝運部的底部，所述雷達部置于清撈部的前端，所述清撈部包括漏框、清撈流道、清撈支架、清撈驅動、清撈轉軸、清撈支桿和清掃板，所述清撈流道的頂部置于漏框的一端，所述清撈支架置于清撈流道的頂部，所述清撈驅動置于清撈支架的一端，所述清撈轉軸與清撈驅動轉動連接，所述清撈支桿置于清撈轉軸的兩側，所述清掃板置于清撈支桿的一端。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述毫米波雷達塊包括功率放大器、頻率放大器、中央處理器、噪聲放大器和混頻器，所述中央處理器與頻率放大器傳輸信號，所述頻率放大器向功率放大器傳輸信號，所述噪聲放大器經混頻器向中央處理器輸送信號。

3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述雷達部內部設有信號控制塊，所述信號控制塊包括毫米波雷達塊、數據處理塊、車速控制塊、清撈控制塊、噴洗控制塊和紅外探測塊，所述紅外探測塊與毫米波雷達塊向數據處理塊傳輸信號，所述數據處理塊分別向車速控制塊、清撈控制塊和噴洗控制塊傳輸信號，所述紅外探測塊控制紅外部，所述清撈控制塊控制清撈部，所述噴洗控制塊控制噴洗部。

4.根據權利要求3所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述噴洗部包括多個盤刷架、盤刷支桿、噴洗架、輸水管、多個盤刷和刮板，所述盤刷架與噴洗架分別與盤刷支桿兩端鉸接，所述盤刷與盤刷架轉動連接，所述輸水管分別與多個盤刷中部連通，所述刮板與噴洗架鉸接。

5.根據權利要求4所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述裝運部包括裝運隔板、水倉、隔板滑桿和裝運觸塊，所述裝運隔板置于水倉頂部，所屬隔板滑桿置于水倉的內壁一側，所述裝運觸塊置于水倉的底部，所述裝運隔板與隔板滑桿滑動連接。

6.根據權利要求5所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：還包括車體部，所述車體部包括車架、多個行輪、轉向軸、轉向齒輪、轉向架和兩個前輪軸，所述轉向軸置于車架的前端，所述轉向齒輪置于轉向軸的一端，所述轉向架頂部和轉向齒輪嚙合，兩個所述前輪軸對稱置于轉向架的兩側，多個所述行輪分別與兩個前輪軸轉動連接。

7.根據權利要求6所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述車體部還包括后輪軸、驅動齒輪和從動齒輪，所述驅動齒輪置于車體部的后端，所述從動齒輪置于后輪軸的中部，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合，多個所述行輪對稱置于后輪軸兩側。

8.根據權利要求7所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：所述紅外部置于車架的后端。

9.根據權利要求8所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人，其特征在于：還包括太陽能部，所述太陽能部包括太陽能架和太陽能板，所述太陽能架與車架鉸接，所述太陽能板置于太陽能架上。

10.根據權利要求9所述的基于毫米波雷達的智能工業機器人的使用方法，其特征在于：

S1.在該工業機器人運行過程中，毫米波雷達的中央處理器發出信號，并將雷達信號經頻率放大器和功率放大器進行放大后經雷達收發器送出，雷達波信號在遇到障礙或雜物后反彈回雷達收發器，并經噪聲放大器和混頻器處理后送至中央處理器進行處理，作出操作指令；

S2.雜物的位置信號被毫米波雷達塊探測到后，將信號傳遞至數據處理塊，數據處理塊向車速控制塊發出指令，控制驅動齒輪轉動速度，對該工業機器人減速，并控制轉向軸轉動，轉向齒輪帶動轉向架轉向，將該工業機器人移動至雜物處；

S3.數據處理塊向清撈控制塊發出指令，控制清撈驅動帶動清撈轉軸轉動，清撈支桿帶動清掃板將雜物撈起，經清撈流道送入漏框內；

S4.數據處理塊向噴洗控制塊發出指令，控制盤刷支桿下方盤刷和刮板，對地面進行水沖洗；

S5.該工業機器人經過沖洗后的區域，經紅外部探測，紅外探測塊將信號傳至數據處理塊，辨別清理效果。