[發明專利]一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤

有效

• 申請號: 202210558497.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114898650B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王彤宇;賈立剛;賈強;張煥琪
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，包括工作箱(1)以及沙盤本體(2)，其特征在于：所述工作箱(1)內置工作空腔(3)，所述工作空腔(3)頂端開口，所述工作空腔(3)側壁頂端鉸接蓋板(4)，所述工作空腔(3)內滑動設置驅動板(5)，所述驅動板(5)頂端設置沙盤本體(2)，所述驅動板(5)底端與工作空腔(3)底端之間設置升降裝置，所述升降裝置包括驅動電機(6)、驅動桿(7)、螺紋桿(8)、支撐柱(9)以及固定管(10)，所述驅動板(5)內置驅動空腔，所述驅動空腔內轉動設置驅動桿(7)，所述驅動桿(7)左右兩側分別設置第一錐齒輪，所述驅動板(5)位于驅動空腔右側設置驅動電機(6)，所述驅動電機(6)輸出端與驅動桿(7)連接，所述驅動板(5)底端的左右兩側分別轉動設置螺紋桿(8)，所述螺紋桿(8)頂端穿過驅動空腔側壁伸入驅動空腔內，所述螺紋桿(8)頂端設置第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述工作空腔(3)底端設置支撐柱(9)，所述支撐柱(9)頂端設置螺紋孔，所述螺紋桿(8)通過螺紋配合伸入螺紋孔內，所述驅動板(5)底端與支撐柱(9)對應位置設置固定管(10)，所述支撐柱(9)與固定管(10)側壁滑動連接，所述工作空腔(3)左右兩側側壁上方設置限位裝置，所述蓋板(4)右端設置開合裝置，所述沙盤本體(2)內置ESP32開發板(11)、噪音傳感器(12)、光照強度傳感器(13)、紅外發射傳感器(14)、紅外接收傳感器(15)、音頻播放傳感器(16)以及溫濕度傳感器(17)，所述ESP32開發板(11)分別與噪音傳感器(12)、光照強度傳感器(13)、紅外發射傳感器(14)、紅外接收傳感器(15)、音頻播放傳感器(16)以及溫濕度傳感器(17)電性連接；其中，所述限位裝置包括限位塊(18)、連接桿(19)、限位板(20)以及限位彈簧(21)，所述工作空腔(3)左右兩側側壁上方設置第一限位槽(22)，所述驅動板(5)左右兩側側壁與第一限位槽(22)對應位置設置第二限位槽(23)，所述第一限位槽(22)內滑動設置限位塊(18)，所述限位塊(18)遠離驅動板(5)一側側壁設置第三限位槽，所述第三限位槽槽底設置連接桿(19)，所述連接桿(19)遠離限位塊(18)一端穿過第一限位槽(22)槽底伸出工作箱(1)，所述連接桿(19)遠離限位塊(18)一端設置限位板(20)，所述連接桿(19)套裝限位彈簧(21)，所述限位彈簧(21)兩端分別與第一限位槽(22)槽底以及第三限位槽槽底連接；所述開合裝置包括螺旋桿(24)、驅動塊(25)、驅動齒輪(26)、定位桿(27)以及定位塊(28)，所述蓋板(4)右端設置開合空腔，所述開合空腔內轉動設置驅動齒輪(26)，所述開合空腔底端設置通孔，所述驅動齒輪(26)底端設置定位桿(27)，所述定位桿(27)底端設置定位塊(28)，所述工作箱(1)右側側壁與定位塊(28)對應位置設置定位槽，所述開合空腔內位于驅動齒輪(26)上方轉動設置螺旋桿(24)，所述螺旋桿(24)與驅動齒輪(26)相嚙合，所述蓋板(4)右端轉動設置驅動塊(25)，所述螺旋桿(24)右端與驅動塊(25)連接；通過螺紋配合帶動驅動板（5）以及沙盤本體（2）進行升降；當第二限位槽（23）與第一限位槽（22）對齊時，松開限位板（20），從而使得限位塊（18）在限位彈簧（21）的作用下伸入第二限位槽（23）內，完成對沙盤本體（2）的固定。

2.根據權利要求1所述的一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，其特征在于：所述工作箱(1)底端設置萬向輪(29)。

3.根據權利要求1所述的一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，其特征在于：所述沙盤頂端設置OLED顯示屏(30)。

4.根據權利要求1所述的一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，其特征在于：所述工作空腔(3)底端設置散熱孔(31)。

5.根據權利要求4所述的一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，其特征在于：所述散熱孔(31)內設置過濾網。