[發明專利]一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤

有效

• 申請號: 202210558497.3
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114898650B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王彤宇;賈立剛;賈強;張煥琪
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

本發明涉及沙盤技術領域，具體為一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，包括工作箱以及沙盤本體，所述工作箱內置工作空腔，所述工作空腔頂端開口，所述工作空腔側壁頂端鉸接蓋板，所述工作空腔內滑動設置驅動板，所述驅動板頂端設置沙盤本體，所述驅動板底端與工作空腔底端之間設置升降裝置，所述升降裝置包括驅動電機、驅動桿、螺紋桿、支撐柱以及固定管，所述驅動板內置驅動空腔，所述驅動空腔內轉動設置驅動桿，所述驅動桿左右兩側分別設置第一錐齒輪，通過升降裝置的設置，便于對沙盤高度進行調節，從而便于展示以及收納。

技術領域

本發明涉及沙盤技術領域，具體為一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤。

背景技術

沙盤場景主題無限制，教學內容豐富，可以有效調動使用各學科及創客設備資源，形成完整創客體系，使得學有所用，將零散的創客教育資源成果集中，體現出學習的意義與價值。現有市場上的沙盤場景設備存在不便于收納的缺點，大大降低了沙盤場景設備的使用效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于ESP32的可圖形化編程沙盤，包括工作箱以及沙盤本體，所述工作箱內置工作空腔，所述工作空腔頂端開口，所述工作空腔側壁頂端鉸接蓋板，所述工作空腔內滑動設置驅動板，所述驅動板頂端設置沙盤本體，所述驅動板底端與工作空腔底端之間設置升降裝置，所述升降裝置包括驅動電機、驅動桿、螺紋桿、支撐柱以及固定管，所述驅動板內置驅動空腔，所述驅動空腔內轉動設置驅動桿，所述驅動桿左右兩側分別設置第一錐齒輪，所述驅動板位于驅動空腔右側設置驅動電機，所述驅動電機輸出端與驅動桿連接，所述驅動板底端的左右兩側分別轉動設置螺紋桿，所述螺紋桿頂端穿過驅動空腔側壁伸入驅動空腔內，所述螺紋桿頂端設置第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述工作空腔底端設置支撐柱，所述支撐柱頂端設置螺紋孔，所述螺紋桿通過螺紋配合伸入螺紋孔內，所述驅動板底端與支撐柱對應位置設置固定管，所述支撐柱與固定管側壁滑動連接，所述工作空腔左右兩側側壁上方設置限位裝置，所述蓋板右端設置開合裝置，所述沙盤本體內置ESP32開發板、噪音傳感器、光照強度傳感器、紅外發射傳感器、紅外接收傳感器、音頻播放傳感器以及溫濕度傳感器，所述ESP32開發板分別與噪音傳感器、光照強度傳感器、紅外發射傳感器、紅外接收傳感器、音頻播放傳感器以及溫濕度傳感器電性連接。

為了便于對驅動板進行定位，從而防止沙盤本體在演示過程中發生上下方向的移動，從而保證觀看體驗，本發明改進有，所述限位裝置包括限位塊、連接桿、限位板以及限位彈簧，所述工作空腔左右兩側側壁上方設置第一限位槽，所述驅動板左右兩側側壁與第一限位槽對應位置設置第二限位槽，所述第一限位槽內滑動設置限位塊，所述限位塊遠離驅動板一側側壁設置第三限位槽，所述第三限位槽槽底設置連接桿，所述連接桿遠離限位塊一端穿過第一限位槽槽底伸出工作箱，所述連接桿遠離限位塊一端設置限位板，所述連接桿套裝限位彈簧，所述限位彈簧兩端分別與第一限位槽槽底以及第三限位槽槽底連接。

為了便于控制蓋板的開合，本發明改進有，所述開合裝置包括螺旋桿、驅動塊、驅動齒輪、定位桿以及定位塊，所述蓋板右端設置開合空腔，所述開合空腔內轉動設置驅動齒輪，所述開合空腔底端設置通孔，所述驅動齒輪底端設置定位桿，所述定位桿底端設置定位塊，所述工作箱右側側壁與定位塊對應位置設置定位槽，所述開合空腔內位于驅動齒輪上方轉動設置螺旋桿，所述螺旋桿與驅動齒輪相嚙合，所述蓋板右端轉動設置驅動塊，所述螺旋桿右端與驅動塊連接。

為了便于驅動工作箱進行移動，本發明改進有，所述工作箱底端設置萬向輪。

為了便于對沙盤進行自動講解以及視頻的播放，本發明改進有，所述沙盤頂端設置OLED顯示屏。

為了便于提升工作空腔的散熱性能，本發明改進有，所述工作空腔底端設置散熱孔。