[發(fā)明專利]懸架、車輛、車身主動傾斜控制方法、控制器及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114834201A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程林;張霽
• 申請（專利權(quán)）人: 河北開云汽車制造有限公司
• 主分類號: B60G11/18
• 分類號: B60G11/18;B60G11/20;B60G17/018
• 代理公司: 北京方可律師事務(wù)所 11828
• 代理人: 吳艷

本申請公開了一種懸架，包括兩個第二擺臂，其一端分別聯(lián)接至左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與前輪端總成聯(lián)接；兩個第四擺臂，其一端分別聯(lián)接至左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與后輪端總成聯(lián)接，第二擺臂和第四擺臂與左扭桿彈簧和右扭桿彈簧之間形成固定聯(lián)接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動左扭桿彈簧和右扭桿彈簧中的至少一者繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，以控制第二擺臂和第四擺臂相對于前車架和后車架的傾斜角度。本發(fā)明還涉及車輛、車身主動傾斜控制方法、控制器及存儲介質(zhì)。本發(fā)明通過將作為懸架彈性元件的扭桿彈簧用作控制車身傾斜的傳動結(jié)構(gòu)，以簡化的結(jié)構(gòu)及基于該簡化結(jié)構(gòu)的控制方法改善了車輛在各種使用情形下的駕駛性能及使用性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于機(jī)動車輛的懸架。本發(fā)明還涉及包括所述懸架的車輛、車身主動傾斜控制方法、實(shí)現(xiàn)所述控制方法的控制器及存儲有用于所述控制器的計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車輛日益深入到人們生活的方方面面，人們對車輛在多種使用情形的安全性和舒適性等性能方面提出了更高的要求。例如，車輛在拐彎時容易受離心力的作用發(fā)生側(cè)翻，尤其對于一些車身較窄的車輛，更容易發(fā)生側(cè)翻。再例如，車輛在上下坡或加減速時，車身會發(fā)生俯仰，影響車輛的穩(wěn)定性和舒適性。現(xiàn)有技術(shù)中通常通過增加控制結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)懸架的安裝點(diǎn)來使車身主動傾斜，從而避免或減緩上述問題，但是其控制結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

因此需要能夠進(jìn)一步改善車輛駕駛性能及使用性能的改進(jìn)的車輛構(gòu)造、車輛、控制方法、實(shí)現(xiàn)控制方法的控制器及存儲實(shí)現(xiàn)所述方法的計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于機(jī)動車輛的懸架、包括這種懸架的機(jī)動車輛、車身主動傾斜控制方法、實(shí)現(xiàn)所述控制方法的控制器及存儲有用于所述控制器的計算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，從而以簡化的結(jié)構(gòu)和/或基于該簡化結(jié)構(gòu)的控制方法改善了車輛的駕駛性能及使用性能。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種懸架，用于車輛，包括：

前車架；

后車架；

左扭桿彈簧和右扭桿彈簧，所述左扭桿彈簧和右扭桿彈簧并排地支撐在所述前車架和所述后車架之間；

兩個第一擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述前車架的左右兩側(cè)，另一端用于與前輪端總成聯(lián)接；

兩個第二擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與所述前輪端總成聯(lián)接；

兩個第三擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述后車架的左右兩側(cè)，另一端用于與后輪端總成聯(lián)接；以及

兩個第四擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與所述后輪端總成聯(lián)接，

其中，所述第二擺臂和所述第四擺臂與所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧之間形成固定聯(lián)接，并且所述車輛用懸架還包括傾斜控制機(jī)構(gòu)，所述傾斜控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧中的至少一者繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，以控制所述第二擺臂和所述第四擺臂相對于所述前車架和所述后車架的傾斜角度。

本發(fā)明通過將第二擺臂和第四擺臂與左扭桿彈簧和右扭桿彈簧之間形成固定聯(lián)接，從而能夠通過驅(qū)動左扭桿彈簧和右扭桿彈簧中的至少一者繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，來控制第二擺臂和第四擺臂相對于前車架和后車架的傾斜角度，將扭桿彈簧既用作吸收車輪、車身振動的彈性元件，又用作主動傾斜控制機(jī)構(gòu)的動力傳送元件，簡化了懸架及使用該懸架的車輛的結(jié)構(gòu)，同時能通過控制車身主動傾斜來改善車輛在不同使用情形下的駕駛性能及使用性能。

優(yōu)選地，所述左扭桿彈簧包括彼此分離的左前扭桿彈簧和左后扭桿彈簧，所述右扭桿彈簧包括彼此分離的右前扭桿彈簧和右后扭桿彈簧，并且所述左前扭桿彈簧和所述右前扭桿彈簧從聯(lián)接至所述傾斜控制機(jī)構(gòu)的前端，所述左后扭桿彈簧和所述右后扭桿彈簧聯(lián)接至所述傾斜控制機(jī)構(gòu)的后端。